jorge

Páginas: 3 (590 palabras) Publicado: 20 de noviembre de 2013
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SERVOMOTOR1. DESCRIPCIÓN
El servomotor es un motor formado por una caja reductora y tres cables que posibilita el
control de posición y velocidad de giro en su radio de acción de 180º (a no ser que setruque el servo para usarlo en 360º).
Los tres cables del servo:
Negro: Conectarlo al negativo de la pila.
Rojo: Conectarlo a positivo de la pila.
Amarillo: Se conecta a la parte electrónica, y recibelas órdenes de control.
Para controlar el servo, se pueden crear circuitos simples o bien controlar el motor mediante
tarjetas de control por ordenador tipo arduino, lego...
Más información:http:/arduino.cc/es/Reference/Servo

2. SERVO
Nota: Montar la hélice, aspa, palanca o rueda
que mejor se ajuste al proyécto.
R

3. PROPIEDADES
Medida: 40 x 20 x 36,5 mm
Rotación: 180º
Torqueestático: 6 V > 3,7 kg·cm
Velocidad 6 V: 0,15 seg. / 60º
Ruedas dentadas de nylon
ED 1203

Peso: 43 gr
Tensión recomendada: 4,5 V
Torque estático 4,8 V > 3 kg · cm
Velocidad 4,8 V: 0,19 seg. / 60ºServo Analógico
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SERVOMOTOR
4. COMO TRUCAR UN SERVO PARA QUE GIRE 360º
Si queremos que un servo gire 360º hay que realizar
la siguiente operación.

Aspas
o rueda

- Quitamos las aspas o larueda superior.
- Desatornillamos el servo por abajo, para poder
desmontar todo el sistema.
- Quitamos la tapa de arriba con mucho cuidado
para que no se caigan y se pierdan los engranes
y ejes.
-Para poder retirar la placa de control,
tenemos que desoldar el motor de la
placa.

Motor
Potenciómetro

Placa de
control

Desoldar
los bornes
del motor

- Retiramos la placa de...
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