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Es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el quelas posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.
2 La fuerza es la magnitud vectorial por la cual un cuerpo puede deformarse, modificar su velocidad o bien ponerse en movimientosuperando un estado de inercia e inmovilidad. Básicamente el poder oinfluencia de la fuerza se centra en la capacidad de modificar el estado de movimiento o de reposo que ya ostente un cuerpo.Elementos de una fuerza:
Punto de aplicación: es el lugar donde se aplica la fuerza.
Dirección: es la línea sobre la cual actúa la fuerza. Puede ser vertical, horizontal o inclinada.
Sentido: indica haciadonde se aplica o dirige la fuerza. Se representa mediante una punta de flecha.
Intensidad o magnitud: es el tamaño del vector de acuerdo con la escala que se está utilizando.
3  Un cuerpo rígido esuna idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.
Movimientode rotación
Figura 7. Movimiento de rotación. El vector velocidad angular es único (invariante), pero cada punto del sólido tiene una velocidad diferente de la de los otros.
Se dice que un sólidorígido está animado de un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.El movimiento de traslación Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismoen el transcurso del movimiento.
4 Se denominan "vectores deslizantes" los vectores que se consideran iguales si, además de tener sus módulos, direcciones y sentidos iguales, tienen la misma...