Josias

2. INTRODUCCIÓN En muchos procesos industriales la función de control es realizada porun operario (ser humano), este operario es el que decide cuando y comomanipular las variables de modo t al que se obtenga una cadena productivaContinua y eficiente. La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles deproducción de la maquinaria instalada , el mejoramiento de la calidaddelproducto final, la disminución de los costos de producción, y la seguridad tantopara el personal como para los equipos. Para logra r esto es necesario quelos procesos productivos se realicen a la mayor velocidad posible y que lasvariables a controlar estén dentro de valores constantes. Debido a estas exigencias, la industria ha necesitado de la utilizaciónde nuevos y más complejos procesos, que muchas veces el operario nopuede controlar debido a la velocidad y exactitud requerida , ademásmuchas veces las condiciones del espacio donde se lleva a cabo la tareano son las más adecuadas para el desempeño del ser humano. Frente a este panorama , surge la automatización y los sistema s decontrol como una solución que va a permitir llevar a la producción aestándares de calidad mucho mejores.Actualmente en el mundo, se ve una introducción de las computadoras y dela microelectrónica en la industria y en la sociedad, esto trae consigo unaextensión del campo de la automatización industrial ya que permite a travésdel manejo de la información (señales, datos, mediciones, etc.) transformar losmecanismos de producción y procesos productivos de algunas industrias. Se continúa y extiende a sí elproceso de automatizaciónelectromecánica que se inicia a principios del siglo, la nueva era de laautomatización se basa en la fusión de la electrónica con los antiguosmecanismos automáticos que funcionaban utilizando diferentes mediosmecánicos neumáticos, et c. dando origen a los robot, a las máquinas yherramientas computarizada s, a los sistemas flexibles de producción. Para
3. el diseño y control dela producción se desarrolla ron programas decomputación para el dibujo (CAD), para asistir el diseño (CADICAE), para lamanufactura (CAM), para asistir el manejo de proyectos, para asistir laplaneación de requerimientos, para la programación de la producción, parael control de calidad, etc.
4. Elementos de un Sistema de ControlEsquema de un Sistema de Control
5. Definición de controlador Esaquel instrumento que compara el valor medido con el valordeseado, en base a esta compa ración calcula un error (diferencia entrevalor medido y deseado), para luego actuar a fin de corregir este error .Tiene por objetivo elabora r la señal de control que permita que la variablecontrolada corresponda a la señal de referencia. El término controlador en un sistema de control con retroalimentación,amenudo está asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la señalactuante (error) e y la variable de control u. Pero, algunas veces, incluye el puntode suma, los elementos de retroalimentación o ambos. Algunos autores utilizan lostérminos controlador y compensador como sinónimos. El contexto deberá eliminarcualquier ambigüedad. Las cinco definiciones siguientes son ejemplos de leyesdecontrol o algoritmos de control. Contiene interfaces que le permiten maneja rgran número de entrada s y salidas tanto analógicas como digitales.Compensación en adelanto La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta eincrementa la estabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora laprecisión en estado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.Si se deseamejorar tanto la respuesta transitoria como la respuesta en estadoestable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y uncompensador de atraso. La compensación de atraso-adelanto combina lasventajas de las compensaciones de atraso y de adelanto. Dado que elcompensador de atraso-adelanto posee dos polos y dos ceros, Tal compensaciónaumenta en dos el orden del sistema, a menos que...