Juan

Informe de sicotel

Presentado por:
JUAN SEBASTIAN FERRER

Presentado a:
STELLA JUDITH OLIVERO MARQUEZ

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO
11/05/12
El pasado 2,3,4 de abril se realizo in simposio deinstrumentación control y telecomunicaciones en la universidad del Quindío. Este documento explicara dos ponencia que presentaron técnicas de control donde podemos ver el comportamiento de maquinasautomatizadas.
1 PONENCIA:
Diseño de sistema mecatrónico para un prototipo de vehículo guiado autónomo
Se presenta una propuesta de diseño para los sistemas de control y guiado automático de unvehículo autónomo proyectado para la ubicación de libros en una biblioteca. Como elemento central del sistema electrónico se ha seleccionado un microcontrolador de 16 bits debido a sus característicasespeciales como número de módulos de entrada/salida, capacidad de memoria, comunicación y procesamiento. Se describen también las consideraciones a partir de las cuales se ha establecido el diseño delos elementos mecánicos estructurales y funcionales.
Un vehículo guiado autónomo normalmente combina elementos electrónicos y mecánicos, para constituirse en sí mismo en un dispositivo de caráctermecatrónico, con capacidades de manipulación a partir de actuadores, de movilidad a partir de elementos de tracción y desplazamiento, de capacidad de transporte y con sistemas de control, censado yprocesamiento que le proporcionen características de autonomía suficiente para desempeñarse en medios con agentes pasivos (locaciones o elementos estáticos) o activos (usuarios, otros robots)Descripción general
El diseño se puede explicar en su generalidad a nivel de un enfoque que disgrega en sistemas y subsistemas el robot tipo AGV [3]. A partir de ejercicios de diseño y discusiones técnicasrealizadas al interior del grupo interdisciplinario que realiza el proyecto se ha llegado a la identificación de tres sistemas principales y tres subsistemas que soportaran no solo el funcionamiento...