juanito

APORTE ACTIVIDAD 6
TRABAJO COLABORATIVO 1

CONTROL ANALOGICO









ABEL DAVID VERGARA DEL CASTILLO

CODIGO: 19707798






TUTOR

JESUS OMAR VARGASUNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CONTROL ANALOGICO
BOSCONIA CESAR
OCTUBRE DE 2012

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

EJERCICIO 1

Unsistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de .

¿Cuál es la función detransferencia global del sistema?


RTA/.Como este es un sistema de lazo abierto, entonces la función de transferencia global en lazo abierto es el producto de las funciones de transferencia de loselementos individuales:






La función de transferencia será








EJERCICIO 2

Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerradoque consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de y un lazo de realimentación con una función de transferencia de y cuálserá el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

RTA/ El diagrama de bloques quedaría así:


Aplicando la ecuación paralazo cerrado del error en estado estable:




Si la función de transferencia disminuye en 1% Tendríamos




Vemos que la variación es mínima o casi nula.

Y ahora para determinar el cambioporcentual que es del 1% lo que se hace es restar, entonces quedaría así:



En el caso que el calefactor disminuya en 1%.





EJERCICIO 3

Explique por qué los sistemas realimentados enlazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto.

RTA/ Esto se debe a que los sistemas con lazo cerrado poseen una característica conocida...