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se propusieron modelos parecidos al anterior pero con las hélices abiertas (Marshall, 1981).
Son numerosos los ensayos realizados modifcando cosechadoras comerciales utilizadas en otros cultivos(calabaza, tomate, judía,…), ratifcando el hecho de que es muy difícil, por no decir imposible, conseguir una cosechadora universal. Cada zona productora, con variedades y técnicas de cultivotradicionales, exigirá un tipo de cosechadora (Pérez et al, 2006).
El proceso de implantación de sistemas de recolección mecánica en pimiento en España comienza en los años setenta, sobre la base decosechadoras de judía verde. Estas cosechadoras requerían plantas con ramas muy cortas y con los frutos agrupados en el espacio tipo “Buketen” (gutiérrez López et al, 2002).
En los años noventa el Departamentode Mecanización Agraria de la Universidad Politéc- nica de Madrid realizó diversas experiencias en la comarca de La Vera (Extremadura) adaptando una cosechadora de judía verde ASA LIFT, de ejelongitudinal y con capacidad para una sola fla. Posteriormente ensayaron dos prototipos de doble hélice (garcía et al, 1993). Los resultados no fueron satisfactorios.
También la Universidad Politécnica deValencia realizó ensayos similares, con las mis- mas máquinas, en la región de Murcia, realizando modifcaciones como la implantación de diversos tipos de dedos peinadores (Torregrosa et al, 1993).Posteriormente, desarrollaron un prototipo basado en un cabezal de cosechadora de cáp- sulas de algodón, en la que los elementos peinadores se sustituyeron por cepillos de diferentes materiales, que fuela base de una cosechadora de pimiento pimentonero construida y patentada conjuntamente con Industrias David S.L. de yecla (Harvester of paprika pepper and other horticul- tural crops; Spanish Patentnº P9202503, 1992). La cosechadora obtuvo resultados esperanzadores en Murcia, cosechando entre el 89 y el 95 % de los frutos en la variedad “Negral” y entre el 90 y el 93% en la variedad “Ocal”....