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Época prehistórica
La gente de este siglo, con el desarrollo de las instituciones políticas, económicas, administrativas y culturales, trasplantadas de España, y con la aplicación, en cierto modo, de la Ilustración, preparó a los hombres y mujeres del siglo XIX, que bien pudiera llamarse el “siglo de oro” de Venezuela.
El origen del hombre americano se ha discutido durante siglos. Descartadapor los científicos la teoría del paleontólogo argentino Florentino Ameghino, que seguía la idea de que el hombre —el hombre universal— era originario de América, lo más acertado es hablar de un poblamiento múltiple. El hombre llegó a estas tierras desde lejos, en oleadas sucesivas, hasta asentarse definitivamente.
Específicamente en Venezuela, la aparición del hombre data de hace unos 15.000años. En el estado de Falcón se hallaron restos de animales ya desaparecidos, como mastodontes, megaterios (véase Megatherium) o gliptodóntidos (véase Glyptodon). Hace unos 6.000 años aparecieron en occidente los recolectores de conchas marinas, que luego pasarían a oriente.
Corresponde al período entre la población de America en general y del territorio que postreiormente correspondería a Venezuela,hasta el descubrimiento y población por los españoles a finales del siglo XV. También se le conoce entonces como época prehispánica.
Evidentemente, siendo una época precisamente prehistórica, se sabe muy poco de ella. Según los estudios realizados por Rouse y Cruxent, en base a excavaciones y análisis arquelógicos, esta época se puede dividir en tres períodos: paleoindio, mesoindio y neoindio.La primera estaría comprendida entre los años 15.000 a 5.000 antes de nuestra era, en la que hubo grandes cambios climáticos en Venezuela y en la que la habitaron cazadores de grandes animales como mastodontes y megaterios. Estos primeros moradores vivían al aire libre en pequeños grupos que acampaban y cazaban en los valles montañosos y las costas del noroeste del país.
La época mesoindia abarcaentre el 5.000 y el 1.000 ac. representa un cambio en las condiciones de vida por las modificaciones del clima y vegetación que condicionaron la desaparición de los grandes mamíferos, lo que llevó a los antiguos habitantes a convertirse en recolectores y pescadores, tal como lo atestiguan los restos encontrados en las costas y las islas.
Para el período neoindio, 1.000 ac. a 1.500 dc., losantiguos habitantes de Venezuela han aprendido la agricultura intensiva y extensiva (yuca en oriente, maíz en el occidente y papa en los andes). Establecieron comunidades más o menos fijas con mayor cantidad de pobladores, también hubo grandes movimientos migratorios y culturales, especialmente desde el occidente (Los Andes) hacia el centro y oriente.
En el siguiente mapa se presentan las principalestribus de indígenas existentes en el país para el momento de la llegada de los españoles. Se estima que en todo el territoria habría unos 500.000 indígenas.

De todas estas tribus, se considera que los timoto-cuicas, situados en la región andina, eran los más avanzados, debido al mayor desarrollo de su agricultura, vivienda, vestido y artesanía.
A continuación se presenta una lista de algunos delos caciques que por su heroismo o las circunstancias en que murieron pasaron a la historia (y muchas veces a denominar lugares de la vida nacional):
Nombre 
Tribu
Cayaurima
Cumanagotos
Manaure
Caquetíos
Charaima
Guayqueríes
Paisana
Quiriquires
Guaicamacure
 Caruaos
Guaicaipuro
Teques
Paramaconi
Taramainas
Caricuao
Caracas
Guaicamacuto
Caruaos
Terepaima
Arbacos
TamanacoMariches
Catimayacuna
Caquetíos
Guanauguto
Canuaos
Catia
Caracas
Sorocaima
Teques
 Maicuata
Maruaos
Paramaiboa
Araucas
Pariaguán
Araucas
Guiravera
Guaraunos
Tricuma
Guayanos
Mayuracai
Caribes
Tupacabiena
Pemones
Aruica
Guaraunos
Yaurepare
Guajinos
Aramaipuro
Caracas
Chacao
Caracas
Baruta
Mariches
Parmamacuri
Teques
Chicuramay
Teques
Gil González
Cumanagotos...