Justicia

El 19 de julio de 1810, los precursores de la independencia - Camilo Torres Tenorio, José Acevedo y Gómez, José Miguel Pey y Jorge Tadeo Lozano, entre otros, celebraron unareunión secreta en el Observatorio Astronómico de Bogotá, que era entonces la oficina de Francisco José de Caldas. Se les había informado de un plan hecho por los españoles para detener adestacados criollos que tenían ideas de independencia; los precursores estaban decididos a ganar su independencia y que, esa noche, previeron la revolución.[9] [10] Ellos tambiénfueron convencidos de que la próxima visita de los Comisarios regios: Antonio Villavicencio y Carlos Montúfar, traería los mismos resultados que tuvo en Cartagena de Indias. CamiloTorres propone que la primera afrenta tenía que venir de los españoles, para incitar a la gente a un levantamiento y para impedir que sus seguidores de hacer algo al respecto. Porello decidieron que Joaquín Camacho iría a la casa del virrey y le invaría a que permitiese una Junta que tendrá lugar: ellos sabían que iba a oponerse a esto, lo cual usaríancomo una muestra de la intención de los españoles de socavar la independencia americana.[11] Mientras tanto, Luis de Rubio y Antonio Morales iría a la casa de José Gonzales Llorente ycomenzar un levantamiento popular con la excusa del préstamos un jarrón de flores, algo que sabía que él se negaría por la reputación de Llorente.
Al día siguiente, viernes 20 dejulio de 1810, todo fue de acuerdo a su plan, y por la noche que habían montado un Cabildo Abierto. Camacho fue parte de este Cabildo, que escribió la primera Declaración deIndependencia de Colombia, el Acta del Cabildo Extraordinario de Santa Fe, que declaró el Virreinato de Nueva Granada independiente. Joaquín Camacho fue uno de sus firmantes.[12]