karel parte 1

APRENDE HACIENDO
1 DISEÑO Y DESARROLLO DE PROGRAMAS EN KAREL
1.1 ¿En dónde se puede aplicar?
Contesta las siguientes preguntas
¿Qué es un algoritmo?,
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¿Qué es un diagrama?,_____________________________________________________________________________
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¿Qué es un programa?
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¿Qué es robótica?
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La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir
y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser
humano. Conjunto de conocimientos teóricos y prácticos
que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas poliarticuladas (robots
con brazos móviles autónomos).

aparatos

ClasificaciónLos robots se clasifican en:
Androides que se parecen y actúan como seres humanos,
Móviles que están provistos de patas, ruedas u orugas que les permiten
desplazarse,
Zoomórficos robots caracterizados principalmente
locomoción que imita a diversos seres vivos,

por

Médicos que se adaptan al cuerpo utilizados como prótesis,

su

sistema

de

Industriales que están destinados arealizar de forma automática determinados
procesos.
Elementos
Armazón, estructura externa o "cuerpo": Compone la forma física del robot, su
"caparazón", elementos de soporte (como los huesos) y todo tipo de su
estructura.
Sensores, transductores o "sentidos": Facilitan la información necesaria para que
los robots interpreten un mundo real.
Elementos de conexión interna o "nervios": Componenlos elementos que
interconectan los "sentidos" con el sistema de control o "cerebro", u otros
elementos entre si (generalmente se usan cables de cobre).
Sistemas de control o "cerebro": Es el centro de control y modulación del
movimiento.
Efectores o "músculos": Son finalmente aquellos elementos que hacen que el
robot se mueva.
Actividad: Investiga los lenguajes de programación de robots yescríbelos
en el siguiente recuadro.

Revisó ____________________________

2. LA PRÁCTICA Y EL CONOCIMIENTO FORMAN AL EXPERTO
2.1 Introducción de KAREL
Es un lenguaje orientado al aprendizaje de algoritmos, karel
simula un robot personificado por una flecha que viaja en su
mundo como si fuera una ciudad en la cual las calles están
representadas de manera horizontal (
) y las avenidasde
forma vertical (- - - -). También karel lleva consigo una
mochila en donde puede guardar zumbadores y con ellos
puedes hacer muchas cosas entre ellas contar, puedes dejar zumbadores en una
esquina o recogerlos y guardarlos en la mochila.
Ambiente.- Está conformado por seis secciones, de las cuales vamos a analizar las
siguientes:
a. El mundo (área de trabajo).- Es en donde se editará ellugar en el cual la flecha
se desplazará de acuerdo al programa codificado. Este se encuentra formado
por 100 calles y 100 avenidas las cuales puedes bloquear dando clic entre ellas
para que la flecha determine si puede avanzar o no. También puedes indicar
en que posición y orientación iniciará la flecha su recorrido, dando clic derecho
sobre la coordenada (avenida, calle) y seleccionandosituar a karel hacia el
norte, sur, este u oeste. La flecha de karel únicamente puede girar hacia la
izquierda, por lo tanto si deseas que de vuelta la derecha (por ejemplo), lo
debes girar a la izquierda 3 veces.
b. Programa.- Es esta sección se codifica el programa y se puede elegir 2
lenguajes diferentes: Pascal y Java.
c. Ejecutar.- Es donde se corre el programa, previamente debe estar...