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El film narra las aventuras de Carl Fredricksen, un vendedor de globos de 78 años de edad. Cuando era pequeño conoce a Ellie, juntos eran exploradores, se conocen, se enamoran y se cansan. Cuandoeran pequeños él le promete que la llevará volando a las cataratas de Paraíso, ubicadas en Venezuela y que allí trasladarán la sede de su club de exploradores, la que después será su casa. Trasdificultades que van sucediendo durante la película van postergando su sueño hasta que Ellie finalmente fallece. Después de esto Carl se ve obligado a abandonar la casa que Ellie, su fallecida esposa, y él,construyeron juntos debido a que compraron su propiedad para crear un centro comercial.
Pero en lugar de mudarse a un asilo de ancianos, Carl decide tomar cartas en el asunto. Puede que sea unapersona mayor, pero no está dispuesto a darse por vencido sino todo lo contrario, quiere vivir el resto de su vida bajo sus propios términos.
Así, un día Carl ata miles de globos al techo de su casa, lahace remontar en el cielo y emprende vuelo rumbo a Sudamérica, cumpliendo la promesa que había realizado a su esposa tantos años antes.
Pero el grandioso plan de Carl se ve empañado por eldescubrimiento de un inesperado polizón a bordo: el excesivamente optimista Russell. Se trata de un entusiasta y tenaz guía explorador de ocho años de edad, armado con su mochila y su completísimo equipo decampamento oficial del guía explorador. Pero, sólo hay un pequeño inconveniente: Él nunca salió de la ciudad. Todo su conocimiento de la vida al aire libre lo adquirió en los libros, y el único campamentoque realizó fue en la sala de su casa.
A ellos se les suman Kevin, un ave exótica de cuatro metros de altura que no vuela y Dug, un simpático perrito que posee un sofisticado collar que traduce suspensamientos en palabras.
El viaje de Carl pondrá a prueba algo más que su paciencia: ambos aventureros deberán sobrevivir a climas extremos, tierras peligrosas y extraños habitantes de un mundo...