Kinematic Bot - Memoria Técnica

Introducción
En la presente memoria técnica correspondiente al XVII Concurso nacional de prototipos, describiremos el proceso creativo detrás del proyecto llamado “Kinematic bot”, de igual manera, repasaremos los problemas a los que se planea enfrentar el proyecto, el porqué de él prototipo, los objetivos, innovaciones, la factibilidad del prototipo y los resultados obtenidos del mismo.
Paraesto, se plantea una situación hipotética, donde las personas tienen problemas reales al realizar sus labores productivas, y a partir de allí, nos dimos a la tarea de buscar una solución práctica e innovadora con respecto a este problema, que de seguro a muchas personas y empresas les cuesta bastante resolver.
En el presente trabajo, analizaremos el problema citado anteriormente más a fondo, paraproponer soluciones a situaciones donde el proyecto pueda ser usado, delimitaremos de manera concisa el objetivo y limitaciones del prototipo, y las implicaciones que este pueda tener en los campos a los cuales queremos llegar.
De igual manera, agradecemos al plantel al cual pertenecemos (Centro de Estudios Tecnológicos, Industriales y de Servicios numero 1, por brindarnos el apoyo y lamotivación de salir adelante con el presente trabajo.




Planteamiento del problema.
Con el objetivo de proporcionar una mayor seguridad a los trabajadores que corren altos riesgos de muerte, accidentes y demás, hicimos una investigación acerca de cuáles podrían ser los sectores productivos que más riesgo corren, encontramos sectores como la desactivación de bombas, de manejo de máquinas, tanto deproducción de artefactos como de maquinaria pesada, trabajos en la órbita del planeta, etc.
Con base a los resultados obtenidos, se hizo una serie de preguntas, tales como: ¿Qué podría reducir el riesgo para estas personas?, ¿Cómo podríamos implementar la tecnología moderna para hacer que los individuos que realizan este tipo de tareas no corran riesgos sin afectar la calidad de su trabajo?
Larespuesta fue simple, hacer que ellos mismos hagan su trabajo, pero a una distancia segura, esto planteó un nuevo reto, ¿Cómo hacer que los trabajadores realicen sus labores si estar allí físicamente? Afortunadamente, encontramos la respuesta en algún filme futurista titulado “Gigantes de acero” (ver anexo 1.1) La película se ambienta en el 2020 donde el boxeo de robots es la trama principal.Básicamente, los robots sustituyen a los humanos en el arte del boxeo, de allí surgió una idea fantástica inspirada en una de las escenas finales, donde el protagonista toma control manual por imitación de su robot, de igual manera, podemos hacer algo similar con la tecnología de Microsoft: Kinect®, (ver anexo 1.2) esto mismo abrió paso a una nueva investigación sobre esta implementación tecnológica.Justificación
Este proyecto está enfocado en mejorar la seguridad en los ámbitos laborales de alto riesgo, y dejar a los especialistas concentrarse completamente en su labor sin tener que preocuparse por su propio bienestar, lo cual resulta bastante conveniente, tanto para trabajadores como para las empresas, ya que al tener trabajando a un robot que mimetiza las acciones de quien locontrola, se pueden obtener resultados aún mejores, mejorando la precisión y reduciendo el factor humano que interviene en la gran mayoría de los errores, pérdidas materiales o pérdidas humanas.
De igual manera, este proyecto puede mejorar, e inclusive podría ayudar a desarrollar otras aplicaciones de este mismo método o de alguno similar para distintos fines, tales como el reconocimiento de terreno,creación de modelos en 3D, medidores de obstáculos en tiempo real con rutas alternas para esquivarlo, etc. (Ver anexo 1.3)
En sí, las investigaciones realizadas en este proyecto pueden ayudar a desarrollar nuevas tecnologías referentes a la detección de objetos, medición de campos de profundidad, medición de tamaños, control de objetos motorizados por gestos, y en general todo el contenido que...