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Páginas: 6 (1319 palabras)
Publicado: 1 de abril de 2014
PWM
Practica 3
Jesus Agustin Aboytes Gonzalez.
Instituto de Investigación en Comunicación Óptica
San Luis Potosí, S.L.P.
j.a.a.g.85@hotmail.com
Resumen — Los sistemas PWM son implementados para controlar el giro de los motores de DC, si es que queremos que el motor gire más rápido o lento dependiendo de la aplicación.
I. Introduccion
El objetivo de esta práctica es crear unprograma que por medio de las tarjetas DAQ controle velocidad del giro del motor y contar las revoluciones que tiene por minuto.
Para calcular las revoluciones, usamos un encoder y con la misma tarjeta DAQ en el puerto digital contamos las veces que vuelta la flecha del motor. Una vez tratados estos datos los mandamos a un puerto digital.
II. Puente H
El puente H es un circuito que permite elcontrol de giro de los motores con tan solo aplicar una diferencia de potencial en sus terminales.
Este circuito está construido a base de transistores aquí el diagrama:
El circuito integrado que usamos en esta práctica es el L293 y este es su diagrama, cabe mencionar que las terminales de este integrado están acopladas a la tarjeta de adquisición de datos.
III. Motor DCEl motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor CD) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Este dispositivo está montado sobre una tarjeta y se conecta al puente H.
IV. Encoder
Un encoder óptico es un sensor que permite detectar elmovimiento de rotación de un eje.
En definitiva se trata de un transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto posición lineal como angular a una señal digital.
El principio de operación de un encoder se basa en los llamados foto-acopladores. Éstos son pequeños chips que consisten en un diodo en forma de foto-emisor y un transistor que realiza las tareas de foto-receptor. Esteelemento se encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a través de los discos concéntricos al eje, los cuales están fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en función de una codificación utilizada para obtener la medida final
V. Tarjeta de adquisición
La tarjeta de adquisición de datos que manejamos en la práctica es la NI USB-6008, que es un DAQ multifunción de quecontiene:
8 entradas analógicas (12 bits, 10 kS/s)
2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits
VI. DAQ ASSISTAIN
LABView, entre sus herramientas implementa una diversificación de herramientas precargadas y una de las más usadas es el DAQ Assistant que nos permite tanto la adquisición de datos, como la misma generación de estos mismos en forma análogao en forma digital.
Esta herramienta interactúa directamente con la tarjeta de adquisición antes descrita. Y para esta práctica usaremos tres de sus usos más comunes dentro de las aplicaciones para las cuales es usado LABView que es la generación de una señal analógica modulable (PWM), señal digital de salida y adquisición de pulsos desde un encoder, que nos servirá como contador.
A.Generar señal análoga modulable:
Para generar una señal modulable agregamos un DAQ Assistant y en el asistente de configuración escogemos generar un señal de voltaje y agregamos un solo canal. Después agregamos una componente llamada Simúlate Signal, cuyo icono es el siguiente:
Podemos ver que en el icono aparecen dos terminales llamadas Duty Cycle y Frequency, con las cuales podemos aumentar odisminuir la frecuencia con la que se genera una señal y con Duty Cycle podemos modificar el ciclo de trabajo de dicha señal. Esta componente estará configurara para entregar una señal cuadrada cuya frecuencia e intensidad (ciclo de trabajo) serán dinámicos por medio de perillas previamente conectadas a las terminales asignadas. Después esta componente alimentara o se interconectara al DAQ...
Practica 3
Jesus Agustin Aboytes Gonzalez.
Instituto de Investigación en Comunicación Óptica
San Luis Potosí, S.L.P.
j.a.a.g.85@hotmail.com
Resumen — Los sistemas PWM son implementados para controlar el giro de los motores de DC, si es que queremos que el motor gire más rápido o lento dependiendo de la aplicación.
I. Introduccion
El objetivo de esta práctica es crear unprograma que por medio de las tarjetas DAQ controle velocidad del giro del motor y contar las revoluciones que tiene por minuto.
Para calcular las revoluciones, usamos un encoder y con la misma tarjeta DAQ en el puerto digital contamos las veces que vuelta la flecha del motor. Una vez tratados estos datos los mandamos a un puerto digital.
II. Puente H
El puente H es un circuito que permite elcontrol de giro de los motores con tan solo aplicar una diferencia de potencial en sus terminales.
Este circuito está construido a base de transistores aquí el diagrama:
El circuito integrado que usamos en esta práctica es el L293 y este es su diagrama, cabe mencionar que las terminales de este integrado están acopladas a la tarjeta de adquisición de datos.
III. Motor DCEl motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor CD) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Este dispositivo está montado sobre una tarjeta y se conecta al puente H.
IV. Encoder
Un encoder óptico es un sensor que permite detectar elmovimiento de rotación de un eje.
En definitiva se trata de un transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto posición lineal como angular a una señal digital.
El principio de operación de un encoder se basa en los llamados foto-acopladores. Éstos son pequeños chips que consisten en un diodo en forma de foto-emisor y un transistor que realiza las tareas de foto-receptor. Esteelemento se encarga de detectar la presencia/ausencia de la luz a través de los discos concéntricos al eje, los cuales están fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en función de una codificación utilizada para obtener la medida final
V. Tarjeta de adquisición
La tarjeta de adquisición de datos que manejamos en la práctica es la NI USB-6008, que es un DAQ multifunción de quecontiene:
8 entradas analógicas (12 bits, 10 kS/s)
2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits
VI. DAQ ASSISTAIN
LABView, entre sus herramientas implementa una diversificación de herramientas precargadas y una de las más usadas es el DAQ Assistant que nos permite tanto la adquisición de datos, como la misma generación de estos mismos en forma análogao en forma digital.
Esta herramienta interactúa directamente con la tarjeta de adquisición antes descrita. Y para esta práctica usaremos tres de sus usos más comunes dentro de las aplicaciones para las cuales es usado LABView que es la generación de una señal analógica modulable (PWM), señal digital de salida y adquisición de pulsos desde un encoder, que nos servirá como contador.
A.Generar señal análoga modulable:
Para generar una señal modulable agregamos un DAQ Assistant y en el asistente de configuración escogemos generar un señal de voltaje y agregamos un solo canal. Después agregamos una componente llamada Simúlate Signal, cuyo icono es el siguiente:
Podemos ver que en el icono aparecen dos terminales llamadas Duty Cycle y Frequency, con las cuales podemos aumentar odisminuir la frecuencia con la que se genera una señal y con Duty Cycle podemos modificar el ciclo de trabajo de dicha señal. Esta componente estará configurara para entregar una señal cuadrada cuya frecuencia e intensidad (ciclo de trabajo) serán dinámicos por medio de perillas previamente conectadas a las terminales asignadas. Después esta componente alimentara o se interconectara al DAQ...
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