kkkkkm

Control de un Cruce de Semáforos con Autómata Programable (Diciembre 2011)

1

Control de un Cruce de Semáforos con Autómata Programable
(Diciembre 2011)
Iván López Espejo
En este texto semuestra el resultado de experimentar con un autómata programable con el fin de crear un pequeño sistema de
control consistente en un regulador de un cruce de semáforos.

I. INTRODUCCIÓN

E

N ESTEtexto se muestra el resultado de experimentar con
un autómata programable con el fin de crear un pequeño
sistema de control consistente en un regulador de un cruce de
semáforos. El PLC empleado esel Siemens SIMATIC S7-300,
el cual está compuesto de una CPU, una fuente de
alimentación y varios módulos de entrada y salida.
Con ayuda de un software para la generación de soluciones
deautomatización (SIMATIC STEP 7) para el PLC
mencionado, definimos la regulación del cruce, la cual será
programada en la CPU, interactuando finalmente con los
diferentes módulos de entrada y salida queservirán de interfaz
para controlar la placa con el cruce de semáforos.

implementa la solución se recoge en la figura 5. Este se
compone de diferentes segmentos que se engloban dentro del
bloquede organización principal, el cual responde a un ciclo
de ejecución del PLC. Los temporizadores empleados son del
tipo con retardo a la conexión, usándose estos en los
segmentos de control para,finalmente, emplear otra serie de
segmentos de activación en función del estado de las variables
de control que activan los temporizadores.

II. DESARROLLO
El sistema de automatización empleado secompone de los
siguientes elementos recogidos en la figura 1.

Fig. 2. Cruce de semáforos que regular.

Los semáforos del cruce se encienden a pares según cada
una de las direccionestransversales y cumpliendo los tiempos
mostrados en el diagrama de ciclo de la figura 3.

Fig. 3. Diagrama temporal de ciclo de encendido de los semáforos.
Fig. 1. Sistema de automatización empleado.

En...