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kkjnjknjomkbhg llllxmc jc n vm mme llamo locla La aplicación de la computación en los robots

La computación ha sido un elemento clave en la evolución del robotmoderno.
Hay cosas que un robot puede hacer con ayuda de la computadora como una de ellas es su flexibilidad y hay más las cuales son:
1.-Se requiere lacomputación para controlar la posición, la velocidad y la aceleración de un robot.
2.-Es frecuente que se use para controlar una trayectoria.
3.-Debe existir un medio dememorización de tareas.
4.-Se requiere computadoras para que un operador agregue o modifique instrucciones.
5.-Se debe tomar decisiones de manera que las operacionespuedan llevarse a cabo en forma correcta dependede la programación o información que reciba sus sensores.
Una microcomputadora no puede controlar todas estas funcionesya que solo tiene un solo microprocesador, para poder controlar todo esto la computadora debe contener suficientes procesadores para realizar aquellas funciones quelos dispositivos especializados no hacen.
Control de trayectoria

Hay muchas estrategias para contribuir a la trayectoria de un robot y estas estrategias sonimportantes durante la operación automática y también durante la enseñanza.
El control llamado punto a punto (Point-to-Point, PTP) requiere que se almacene solo lascoordenadas del punto inicial y el punto final odestino.
El control de la velocidad de los actuadores (En robótica los actuadores son los encargados de generar elmovimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot) ayudan a suavizar la trayectoria tomada por el efecto final durante el control de punto a punto.