Kldx

MATERIALES

Fuente de voltaje 12 VDC y 24VDC
Motor DC Pacific a 24VDC
PWM MC34060AP

1 Generador de Funciones

Un osciloscopio de 2 CH

DIAGRAMA DE CONEXION:

[pic]

OBJETIVOEncontrar de forma práctica la función de transferencia que describa el comportamiento del motor de corriente continua en este caso es un motor Pacific Scientic, metiendo señales al motor y analizando sucomportamiento.

Para ello es importante conocer que es son algunos conceptos básicos en control.

Para un motor de corriente continua la ecuación general es:
[pic]

Donde:

Wn = Frecuencianatural

ρ =Coeficiente de Amortiguamiento

Además:

[pic]

Donde:

Ts = Tiempo de asentamiento

T = Periodo

N = Criterio que se espera para que el sistema sea estable

OBTENCION DE LAG(S)

Para obtener dicho modelado es necesario acoplar la flecha del motor que se desea conocer su función de transferencia a la flecha de un motor cualquiera de DC, este último es con el fin de leerel comportamiento del motor principal al momento de recibir la señal del generador.

Una vez armado el circuito de conexión mostrado anteriormente, el primer paso es hacer los ajustes previos.En el generador de funciones lo calibraremos la salida a una señal pulso es decir una señal cuadrada unipolar, a una frecuencia de 1 Hz con una a amplitud de 2 V, esto es con el fin de hacer más fácilla interpretación de la grafica.

Además es necesario ajustar el potenciómetro del tiempo muerto que llega al pin 4, a un valor aproximado a 0.1 volt esto es para reducir al mínimo el ancho depulso del PWM.

Una vez hecho lo anterior conecte la salida del generador de señales al pin 3 del PWM con su tierra respectivamente. Posteriormente con ayuda del osciloscopio lea la salida delmodulador (pin 9) y ajuste la frecuencia de oscilación variando el potenciómetro que se conecta a al pin 7 hasta que el valor de esta sea aproximadamente 20 KHz.

Con esto se termina la calibración...