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[pic] PROGRAMA SISTEMAS DE CONTROL I.

|CATEDRA DE LA CARRERA DE INGENIERIA MECATRONICA |
|Número de Créditos: 3 Régimen: Semestral ( 16 semanas , 48 h. teóricas ) |
|Horas Semanales Teórico-Prácticas: 3 h|
|Horario Jueves (10:30 am-1:00 pm) |
|Profesor que Imparte Clases Teórico-Prácticas: Ing. Raúl Pérez |
|Horas de Tutorías: Miércoles (2:00-4:00 pm.), Viernes (10:00-12:00 am.)|

OBJETIVOS GENERALES:
Conocer las herramientas para realizar el control regulatorio de procesos industriales a nivel de análisis de lazo cerrado, diseño y sintonía de controladores simples y planteamiento de estrategias de control básicas. El tratamiento se limita al caso lineal, continuo, mono variable (SISO) y determinista.
El estudio de lossistemas de control desarrollará la capacidad del alumno para la modelización de dispositivos físicos, Análisis y Diseño de Sistemas Realimentados de Control.


PROGRAMA TEÓRICO:
TEMA I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Comprender la Introducción a la Ingeniería de Control, su importancia en el medio industrial y presentación de los diferentes tipos de sistemas de control.

1.1. INTRODUCCIÓN1.2. DEFINICIONES
Ejemplos de sistemas de control
1.3. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Según la característica temporal de la ley de control
Según el número de entradas y salidas
Según la linealidad del sistema
Según la continuidad del sistema
Según los parámetros del sistema

TEMA II: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Utilizar herramientas matemáticas para laresolución de sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

2.1. DEFINICIÓN
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.3. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES
2.4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.5. RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON LAPLACE
TEMA III.- REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS
Establecer y comprender los modelos lineales de sistemas físicos simples apartir de las leyes que describen su comportamiento, así como su representación en grafica mediante diagramas de bloques.

3.1. MODELOS DE SISTEMAS LAZO ABIERTO Y A LAZO CERRADO
Sistemas mecánicos
Sistemas eléctricos
Sistemas electromecánicos

3.2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA
3.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA
Diagrama de bloques de un sistema de realimentaciónnegativa no unitaria
Diagrama de bloques de un sistema de realimentación negativa unitaria
Ejemplo de circuito con dos mallas
Ejemplo de motor de corriente continua
3.4. REGLAS PARA LA SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

TEMA IV.- RESPUESTA TEMPORAL
Establecer las características y parámetros de los sistemas de 1ro. y 2do. orden.

4.1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
Respuestaante una entrada impulso
Respuesta ante una entrada escalón
Respuesta ante una entrada sinusoidal
Ejemplo de sistema de primer orden
4.2. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Respuesta subamortiguada ante una entrada escalón
Respuesta sobreamortiguada ante una entrada escalón
Respuesta críticamente amortiguada ante una entrada escalón
Respuesta oscilatoria ante una entrada escalónRespuesta ante una entrada impulso
4.3. SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR
4.4. INFLUENCIA DE LOS CEROS Y LOS POLOS

TEMA V.- ERROR EN RÉGIMEN PERMANENTE
Estudiar el modelo lineal de un sistema por inspección de su respuesta al impulso, escalón y rampa

5.1. ERROR EN RÉGIMEN PERMANENTE
Error de posición
Error de velocidad
Error de aceleración
Resumen de errores
5.2. MAGNITUD...