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Colegio Bilingüe Salvador
Novo

Secundaria
Computación III



Historia, Estructura y Tipos
De Robots



Emanuel Soto Guzman
3ro “A” No. L. #21
Viernes 14 de Febrero del 2014
Gpe.N. L.



Historia:
La palabra robot fue empleada por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o " Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.La trama era sencilla: El hombre construye un robot, y al final el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazantes. La palabra checa'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos parafacilitar tareas. Los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñadospara un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.  La revolución industrial supuso un gran avance en lo referente aldesarrollo de la robótica, los primeros pasos fueron máquinas-herramienta tales como el torno mecánico con motor eléctrico de Babbitt (1892) y la máquina programable para pintar con espray de Pollardy Roselund (1939).

Estructura:
-Brazo:
1.- Cartesiana: el brazo se mueve a    lo largo de 3 ejes perpendiculares.
2.- Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros yun desplazamiento.
3.- Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo.
4.- Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.
5.- Scara: elbrazo se posiciona con dos giros y una translación.

-Garras o Dedos:
1.-Dedos pivotantes.

2.-Dedos deslizantes.

3.-Dedos flexibles.

4.-Sujección por enganche.

5.-Sujección por vacío....