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La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmentecuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo. ×10{{{1}}}
de modo que su valor instantáneo queda definido por:

Enun movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa representa 2π radianes, tenemos:

donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).

de modo que

El movimiento armónico simple (m.a.s.), también denominado movimiento vibratorio armónico simple (m.v.a.s.), es un movimiento periódico,oscilatorio y vibratorio en ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posición pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo por una función senoidal (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s.
En el caso deque la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.Clasificación y tipos de Fuerzas
Fuerzas colineales: Son aquellas cuyas rectas de acción, son las mismas. Estas pueden ser de igual sentido o sentido contrario.
Fuerzas coplanares: Se pueden definir como expresiones matemáticas que tienen una magnitud, dirección y sentido, se pueden sumar por ejemplo por la ley del paralelogramo. Las fuerzas coplanares se encuentran en un mismo plano y en dos ejes.Fuerzas coespaciales: Obviamente estas fuerzas se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes.
Fuerzas concurrentes: Sus lineas de acción tienen un punto en común; con la aplicación de la ley del paralelogramo se puede calcular su suma vectorial.
Fuerza interna: Es aquella cuya acción modifica el estado de movimiento o de reposo de un objeto y que es dirigida hacia el exterior.
Fuerzaexterna: Es la que se ejerce desde el exterior sobre un objeto y es capaz de modificar un estado de equilibrio.
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado porfuerzas impresas sobre él.[5]
La formulación original en latín de Newton de esta ley fue:
Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare[6]
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menosque se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía...