Lógica difusa






LA LÓGICA DIFUSA. CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES
















AUTOR
Ing. Ailén Sabadí Hernández

Universisdad de las Ciencias Informáticas

Ciudad de la Habana. Cuba
Resumen
Con este trabajo se pretende exponer las carácterísticas fundamentales de la Lógica Difusa, el desarrollo de la misma y plantear sus conceptos básicos. Tiene como fin ampliar el expectrode conocimientos de los lectores sobre el tema a partir de la exposición de ventajas y desventajas del uso de la Lógica Difusa en el control automático de procesos.






Índice

1. Introducción.................................................................................. 1
2. Surgimiento y desarrollo de la Lógica Difusa............................... 4
3. Caracterización dela Lógica Difusa............................................. 7
4. Conceptos básicos de la Lógica Difusa......................................... 11
4.1. Funciones de Pertenencia Típicas .......................................... 17
4.2. Operaciones básicas entre Conjuntos Difusos....................... 22
5. ¿En cuales situaciones resulta beneficioso emplear un ControladorDifuso?.......................................................................................... 25
6. Algunos ejemplos de aplicaciones................................................. 26
6.1. Aplicación en robótica........................................................... 28
7. Ventajas y desventajas................................................................... 30
8. Conclusiones…………................................................................ 32
9. Bibliografía..................................................................................... 33



1. Introducción
La Lógica Difusa o Borrosa, a pesar de su corta historia, presenta un crecimiento muy rápido, ya que es capaz de resolver problemas relacionados con la incertidumbre de la información o del conocimiento,proporcionando un método formal para la expresión del conocimiento en forma entendible y compresible por los humanos [2].
Las bases teóricas de la Lógica Difusa, en las que están basados los controladores borrosos están mucho más cerca de la manera de razonar de los humanos y del lenguaje natural, que los sistemas lógicos tradicionales. Básicamente, proporciona un medio efectivo de captar más fácilmente lanaturaleza inexacta del mundo real.
La matemática de los conjuntos difusos, como su nombre lo indica, trabaja con conjuntos que no tienen límites bien definidos, es decir, la transición entre la pertenencia y la no pertenencia de una variable a un conjunto es gradual. Se caracteriza por las funciones de pertenencia que dan flexibilidad a la modelación utilizando expresiones lingüísticas talescomo mucho, poco, leve, severo, escaso, suficiente, caliente, frío, joven[3].
Los usuarios aceptan con relativa facilidad e interés las aplicaciones basadas en Lógica Difusa, por el paralelismo con su propio razonamiento y por la capacidad de explicación de las conclusiones.
El éxito de la aplicación de la Lógica Difusa se debe, fundamentalmente, a la capacidad de la misma de utilizar modelos deconceptos ambiguos para reducir la complejidad intuitiva de un proceso, de manera que permite realizar operaciones de control, al menos de un modo aproximado o heurístico, sobre procesos no lineales o variantes en el tiempo.
La Lógica Difusa es una herramienta moderna y una de sus aplicaciones más importantes es el Control de Procesos Industriales. Se sale del tradicional esquema de control delazo realimentado y del rígido modo de pensar de los programas de una microcomputadora para comenzar a emplear variables lingüísticas muchas veces consideradas imprecisas. Aún cuando parece ser sinónimo de imprecisión, la Lógica

Difusa está basada en una disciplina fuertemente rigurosa que permite describir exactamente un Sistema de Control sin utilizar complicadas expresiones...