L1

DETECCIÓN DE OBJETOS

Antonio M. López
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN

Detección de Objetos

•

Detección de Objetos
 basada en técnicas de VISIÓN POR COMPUTADOR
 además noscentraremos en la apariencia “visual”

Detección de Objetos

•

Detección de Objetos  basada en técnicas de VISIÓN POR COMPUTADOR
 además nos centraremos en la apariencia “visual”

Detección de ObjetosDetección de Objetos

•

Detección de Objetos  basada en técnicas de VISIÓN POR COMPUTADOR
 además nos centraremos en la apariencia “visual”

?

?
Modelo

?
?

¿ En qué lugares de la
imagen apareceeste
modelo de objeto ?

Detección de Objetos

•

La detección de objetos presenta numerosos retos:
•

¿ Cómo modelar los objetos de forma que … ?
•

… podamos discriminar unas clases de otras (p.e.,“persona” de “fondo”)

•

… tengamos invariancia a la variabilidad propia de la misma clase de objetos.

•

… tengamos invariancia a la variabilidad del entorno donde se buscan los
objetos (p.e., acambios de iluminación).

•

¿ Cómo buscar los objetos dentro de una imagen de forma que … ?
•

… consideremos todas las posibles “ventanas” que pueden contener objetos

•

… sea una búsqueda eficienteDetección de Objetos

•

Secuencia de procesamiento que veremos en este curso:
Extracción de
características

Generación de
candidatos

Generación de
candidatos

Extracción de
característicasClasificación de
candidatos

Refinación de
la decisión

Decisión final

Evaluación del
rendimiento

Detección de Objetos

Detección de Objetos
SEMANA

Descriptores

Clasificadores

Búsqueda y
Refinación

1Básicos (p.e., color)

Pertenencia a un
volumen

Componentes
conectadas

2

LBP, Histograma de
bloques

Regresión logística
Aprendizaje automático
Ventana deslizante,
Pirámides,
Eliminación deventanas redundantes

3

4

HOG

SVM

5

Haar,
Imagen integral

AdaBoost,
Cascadas

6

Pinceladas sobre conceptos avanzados

Evaluación del
Rendimiento

Métricas, Curvas de
rendimiento,
Evaluación por...