La Asociación Mexicana De Mecatrónica A.C.

La Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. es una asociación civil, sin fines de lucro, que comenzó de manera formal y decidida la difundir la Mecatrónica el 19 de Octubre del 2001. Esto, como roducto de la iniciativa nuestro presidente fundador, el Dr. José Emilio Vargas Soto, en elaboración con diversos colegas de empresas, centros de investigación e instituciones ductivas.
Ser la mejorAsociación en México que vincule al sector social, industrial y educativo, promoviendo la investigación y el desarrollo de tecnología que beneficie al País.
Impulsar el desarrollo y estudio de la Mecatrónica en general, a través de los medios de comunicación, trabajo de investigación, foros nacionales y participación en las Universidades públicas y privadas, así como en todo tipo de empresas.Estimular el desarrollo e intercambio de ideas y experiencias sobre la Mecatrónica, con el auxilio de instituciones educativas, empresas u otras agrupaciones. Integrar el esfuerzo de las personas que por su interés o trabajo realicen difusión a través de los medios de comunicación y en todas las entidades federativas sobre la Mecatrónica. Fortalecer, colaborar y apoyar a todo tipo de instituciones quedesarrollen investigación y docencia de la Mecatrónica.
Mantener una relación constante y sistémica con las Instituciones, organismos afines y empresas para el efecto de intercambiar información y experiencias relativas a la Mecatrónica.
Crear bolsas de trabajo y procurar el mejoramiento de las condiciones de trabajo de los profesionistas de la Mecatrónica. Prestar todo tipo de apoyo que solicitenlos gobiernos federales, estatales y municipales sobre el conocimiento y difusión de la Mecatrónica.
El trabajo está enfocado al diseño y fabricación de un robot móvil cuya tarea principal sea la exploración/reconocimiento de lugares de difícil acceso o peligrosos para seres humanos u otro tipo de vehículos (robots dotados de ruedas u orugas), lugares que, por su naturaleza, no cuentan concaminos estructurados para la circulación de vehículos o personas, por lo tanto el robot deberá ser capaz de desplazarse sobre cualquier tipo de superficie.
El uso de robots se ha incrementado hoy en día en diversas áreas de nuestra vida cotidiana y de la industria, las aplicaciones de estos van desde simples equipos de entretenimiento hasta complejos sistemas de reconocimiento y exploración omanipuladores de gran precisión dedicados a procesos industriales.

Es pensando en el reconocimiento y exploración de lugares de acceso difícil o peligroso para seres humanos que se ha desarrollado el robot Epheastus-R1, el cual habrá de ser capaz de desplazarse en terrenos de dichas características.
Para cubrir la necesidad se analizaron diversas opciones, entre ellas el uso de un robot móvil que sedesplazara sobre ruedas, el uso de robots que se desplazaban utilizando 8 y 6 patas, sin embargo, cada una de esas opciones presentaba ciertas restricciones en cuanto al desempeño del equipo de acuerdo a la necesidad planteada. Para la primera propuesta se planeaba utilizar un robot que se desplazara sobre ruedas, sin embargo, necesitaría de un camino estructurado para desplazarse, lo cuallimitaría su alcance. La segunda propuesta era el uso de un robot.
Debido a la cantidad de motores (12 en total), la técnica de operación de los mismos y la capacidad de las baterías, el tiempo aproximado de operación del equipo es de 20 a 25 minutos, para la batería de 12V, ya que la batería para la parte lógica puede operar por periodos de hasta 6 horas continuas.
Tomando como base el modeloactual, el equipo tiene una masa aproximada de 4.550 kg, siendo las partes de mayor masa las baterías, mismas que se pretende reemplazar por baterías secas, de mayor capacidad y a su vez más ligeras.
Dadas las características del robot, éste puede modificar su posición y, por lo tanto, sus dimensiones en una posición determinada, haciéndolo más alto, corto y/o ancho, sin embargo, se muestra el...