la bateria




Equipamiento Robótico
Hidráulica Automotriz





Nombre: Juan Pablo Tapia Vásquez – Raúl Martínez
Docente:
Asignatura: Hidráulica Automotriz
Introducción

Los robots son máquinas automatizadas, en forma de herramientas automatizadas
para el manejo de materiales o de máquinas para procesoscomo soldado o pintura. Su
utilización debe decidirse después de un cuidadoso análisis económico, en el marco de un
programa de automatización general y buenas prácticas de manufactura. En general su
implementación para seguir el ritmo de las tendencias de los competidores por si sólo
tiende al fracaso.

El personal que trabajará con robots debe ser especialmente sensibilizado, en elsentido de la típica comparación entre humanos y robots. Es cierto que en general la
implementación de estos sistemas reemplaza parte de la fuerza laboral humana, pero no lo
hace en mayor grado que otros avances tecnológicos en el área de la automatización.

































Descripción de los sistemas robóticos

Manipulador:
El manipulador esun ensamblaje de eslabones y articulaciones que permiten
rotación o traslación entre dos de los eslabones. Estos eslabones son sólidos y son
sostenidos por una base (horizontal, vertical o suspendida), con una articulación entre la
base y el primer eslabón. El movimiento y las articulaciones definen los “grados de
libertad” del robot. Una configuración típica de un brazo robot es la detres grados de
libertad, a la que se añaden las posibilidades de movimiento en la muñeca, llegando a un
total de cuatro a seis grados de libertad. Algunos robots tienen entre siete y nueve grados de
libertad, pero, por su complejidad, son menos comunes.

La base es rígida y está sujeta a una plataforma que la sostiene, generalmente, pero
no siempre, el suelo. Cuando se puede mover,comúnmente lo hace a lo largo de un eje y es
para sincronizar el movimiento del robot con el de otros equipos. De esta manera el
movimiento de la base sumado al movimiento tridimensional del manipulado proporcionan
cuatro grados de libertad.
Las distintas posiciones y movimientos se logran con las diferentes relaciones entre
las articulaciones y los eslabones. La superficie definida por elmáximo alcance del
extremo del manipulador es llamada volumen de trabajo, mediante él se suele identificar la
configuración de un robot. Las configuraciones típicas en este sentido son la cartesiana,
cilíndrica, esférica o antropomórfica (Ver figuras). Dentro de ellos se destacan por su
flexibilidad el sistema polar y el de brazo articulado (antropomórfico). Por esto la mayor
parte de losrobots usados para acabados y soldadura por punto en la industria automotriz
son de estos dos tipos. Más abajo se muestra un robot de seis grados de libertad, con su
volumen de trabajo.





Sistemas de Potencia:
Los subsistemas de poder tienen como misión proveer del poder necesario para
mover el manipulador. Las posibilidades para proveer esta fuerza son los sistemas
eléctricos,neumáticos e hidráulicos.

Dentro de estos tres, los más importantes son los eléctricos, debido a su
confiabilidad, limpieza y el grado de conocimiento que se tiene de ellos. La relación entre
capacidad de carga y velocidad es de un orden aceptable, con ventajas económicas
comparativas. Con algunos accesorios de seguridad pueden ser operados sin riesgo en
ambientes inflamables. Uno delos inconvenientes que presentan es que en general los
sistemas de transmisión de potencia de alta precisión son caros y están sujetos a
inexactitudes cuando se desgastan. Los harmonic drives son sistemas más precisos que los
trenes de engranajes tradicionales.

Los sistemas hidráulicos se usan en robots grandes que deben manejar cargas útiles
pesadas, además pueden ser usados en...