La celda de manofactura

INTRODUCCION
La práctica realizada en la celda de manufactura con el fin de visualizar el funcionamiento de los componentes, con el propósito de reforzar el conocimiento adquirido.
La práctica se realizó por módulos en donde se explicó claramente su funcionamiento y cada uno de los sensores que actuaban para completar el proceso.
Para el estudio de la celda de manufactura esta se dividió enseis módulos los cuales son:
Estación de distribución
Estación de verificación
Estación de procesamiento
Estación de pick and place
Estación de clasificación
Estación de prensa con musculo neumático
ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN
La estación de distribución separa piezas. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El modulo cambiador sujeta las piezas separadas por medio deuna ventosa.
El brazo de cambiador, que es accionado por una actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

1. Pinza de aspiración
La pieza de aspiración del módulo sujeta la pieza.
El vacío es generado en la placa de vacío del terminal de válvulas del CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un Presostato.
El punto deconmutación del presostato es ajustable.



2. Válvula de cierre con filtro regulador
Filtro regulador con manómetro, válvula de cierre, racores rápidos y acoplamiento rápidos, y montados en soporte basculante.
3. Módulo almacén apilador
El módulo de almacén apilador, separa piezas de un almacén.
Un cilindro de doble efecto empuja la pieza de la parte inferior sacándola del almacén por gravedad,contra un tope mecánico.
La precisión del cilindro es detectada por cilindros inductivos.
4. Modulo cambiador
El modulo cambiador de un dispositivo manipulador neumático. Se utiliza una ventosa para tomar piezas y recolocarlas a posiciones de 0° a 180° utilizando un actuador semigiratorio.
La posición final se detecta por medio de sensores.
5. VACUOSTATO
Vacuostato mecánico con punto deconmutación ajustable e indicador de estado (LED).

ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN
La estación de verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue la pieza con ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-flexión supervisa si espacio operativo está libre después de la pieza haya sido elevada con cilindro lineal. Un sensor analógico mide la altura dela pieza. Un cilindro lineal guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire inferior.
SENSORES
La estación de verificación utiliza todos los tipos básicos de sensores industriales en las aplicaciones típicas: Sensores de proximidad ópticos y capacitivos y sensores ópticos deretro-flexión. Estos son suplementados con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos y magnéticos).

PROCESAMIENTO DE VALORES ANALÓGICOS
Un sensor analógico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo por un cilindro lineal y presionada con un dispositivo de medición.
Un comparador evalúa las señales del sensor y la emite con una señal digital. La señal analógica tambiénestá disponible en un terminal aparte permite la conexión a la caja de simulación a un PLC con un módulo analógico.
MÓDULO DE DETECCION
El módulo de detección comprende 2 sensores y una escuadra de montaje.
MÓDULO DE EVALUACIÓN
Elevación de una pieza de un cilindro sin vástago. En esta posición, la pieza puede ser verificada por el módulo de medición. La pieza es expulsada por un segundocilindro.
MÓDULO DE MEDICIÓN
El módulo de medición permite medir la altura de una pieza por medio de un censor de desplazamiento lineal. Puede fijarse directamente al módulo elevador. El sensor de desplazamiento lineal se conecta a un comparador permitiendo la elevación simple del resultado de medición.

MÓDULO DE RAMPA NEUMÁTICO
La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las...