LA CINEM TICA YA REALIZADO





UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ
EXTENSIÓN CHONE ZOOTECNIA
CARRERA INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL
SEMESTRE PRIMERO PERIODO MAYO/2015– OCTUBRE/2015
TRABAJO DE MEDIO CICLO
TEMA:
APLICACIÓN DE LA CINEMÁTICA EN LA INDUSTRIAS AERONÁUTICA
AUTOR:
DAMIÁN DARIO CEDEÑO RENDÓN
DOCENTE:

CHONE, 30 DE JUNIO DEL 2015




LA CINEMÁTICA
La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio delmovimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemática sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que estudia las interacciones que lo producen. El Análisis Vectorial es la herramienta matemática más adecuada para ellos.
En cinemática distinguimos las siguientes partes:
Cinemática de la partícula
Cinemática delsólido rígido
La magnitud vectorial de la cinemática fundamental es el "desplazamiento" Δs, que experimenta un cuerpo durante un lapso Δt. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Así si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a lasuma vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.

Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que está siendo visto por un observador desde el terraplén. O cuando uno viaja encoche y observa las montañas y los arboles a su alrededor.
Observación sobre la notación: en el texto y en la ilustración se nombra a los vectores con letras negrillas y cursivas. En las fórmulas y ecuaciones, que se escriben con Tex, son vectores los que tienen una flecha sobre sus letras.
Cinemática paralela y visión artificial para aplicaciones aeronáuticas
Guillaume Pérolle, Valentín Collado yKarmele Florentino. Fatronik01/02/2005
La industria aeronáutica, debido a la situación económica difícil del sector, se enfrenta a las reducciones de costos y a una mayor competencia. Todo ello concierne tanto a los procesos de diseño como de producción, y la reducción de tiempo al mercado se convierte en un objetivo crítico. Sin embargo, pocos procesos de fabricación en este sector se hanautomatizado, principalmente debido a la complejidad de las tareas a realizarse y a los estándares de alta precisión requeridos. Dentro de los procesos de producción de aeronaves, el montaje es sin duda la etapa que más recursos humanos y tiempo requiere. De hecho, el montaje a través del taladrado y remachado de grandes estructuras aeronáuticas es hoy en día en gran parte una actividad realizada a mano,usando múltiples plantillas y herramientas para las operaciones de colocación y taladrado de agujeros. Tales procesos de fabricación son incompatibles con los requisitos de calidad, de flexibilidad y de productividad.
Grandes mejoras a través de una automatización de los procesos aeronáuticos son potencialmente posibles, pero el uso de taladrado automatizado o robotizado ha sido muy limitado en elproceso de montaje de estructuras. Los elevados requisitos de precisión, calidad y cargas útiles, junto con la complejidad de las operaciones y el gran tamaño de las piezas, hace que la automatización de operaciones, tales como el mecanizado de piezas y su montaje, sea difícil y arriesgada. Más específicamente, si consideramos el montaje de estructuras grandes, no sólo se requiere la precisión dela máquina, sino que la colocación y el control de calidad local son también críticos. Tener éxito en la colocación exacta de piezas grandes, debido a la imprecisión del mecanizado y a la deformación termal, es imposible sin un sistema de referencia externo eficiente.
Estos requisitos específicos condujeron a Fatronik a desarrollar soluciones de cinemática paralela diseñadas especialmente para...