la densidad masa sobre volumen

Péndulo compuesto y teorema de Steiner

1) Objetivo.-
1.1 determinar momento de inercia de un péndulo físico.

1.2 comprobar el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia del ejeque pasa por el centro de masa de la barra.

2) FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO
Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campogravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.

En donde:
T = periodo
I = Momento de inercia
M= Masa
g = Gravedad
d = Distancia entre el eje y el centro de lamasa del cuerpo

Momento de Inercia.- El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inerciarotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los productos entre las masas delas partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la diferencia “r” de cada partícula al eje escogido.









Dónde:
I=momento de inercia
m=masa del cuerpo
r=distancia
Teorema deSteiner
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travésdel centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.I0=ICM md2
En Donde:
I0=momento de inercia
ICM=momento de inercia con respecto al centro de masa
m= masa del cuerpo
d= distancia entre el eje y el centro de masa del cuerpo

3) Materiales einstrumentos
Barra metálica de longitud L con 21 huecos.
* Soporte de madera con una cuchilla.
* Dos mordazas simples
* Un cronómetro digital
* Una regla milimetrada
* Trapecio de madera
* Nivel...