La Eelectromecanica

La mecánica es la rama del análisis científico que se ocupa de los movimientos, el tiempo, las fuerzas, y se divide en dos partes estática y dinámica.****** La estática trata del análisis de sistemas estacionarios, es decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y la dinámica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo.++*******Estos dos aspectos de la dinámica sereconocieron posteriormente como las ciencias diferentes denominadas cinemática (del vocablo griego kinema, que significa movimiento) y cinética que se ocupan, respectivamente, del movimiento y de las fuerzas que lo producen.****Una maquina es una combinación de cuerpos resistentes dispuestos de tal modo que por medio de ellos puedan compelerse las fuerzas de naturaleza mecánica o producir algúnefecto o trabajo, acompañados de ciertos movimientos determinados.*** Una estructura es una combinación de cuerpos resistentes capaces de transmitir fuerzas o portar cargas, pero cuyas partes no tienen movimiento relativo.*** Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos dispuestos de manera tal, que el movimiento de uno obligue a los otros a moverse, de acuerdo con una ley que depende de lanaturaleza de la combinación**** Eslabón: cuerpo rígido que posee almenos 2 nodos que son los puntos de unión con otros eslabones. *** Junta: ligadura entre dos miembros de un mecanismo, que se realiza mediante elementos intermedios como puede ser una junta elástica o junta universal.*******Es bastidor o armazón de una maquina es una estructura que soporta las partes móviles y regula latrayectoria, o clase del movimiento, de la mayoría de las partes. El bastidor puede estar fijo o a la tierra o tener movimiento con relación a la misma (como un automóvil.***Miembro: elemento material de una maquina o mecanismo que puede ser solido o rígido, solido, flexible o fluido.***Elemento: toda actividad consecutiva de una maquina o mecanismo que se considera una unidad (un pistón, una biela, unrodamiento, una rotula, un muelle, el aceite de un circuito hidráulico).*** Pares de elementos: con objeto de un cuerpo móvil, pueda permanecer continuamente en contacto con otro cuerpo, y al mismo tiempo moverse dentro de una trayectoria definida****** Par cerrado o de elementos inferiores: solo podrían existir 3 formas: En una línea recta, que permite una traslación recta. En un círculo quepermite la rotación o revolución.
***miembro: elemento material de una maqina qe puede ser solido u rigido, solido flexifle.***junta: ligadura entre dos miembros de un mecanismo.****pares de elementos: pares en deslizamiento, cerrados, rodadura, interiores ,superiores.**** Pares inferiores: 6 pares inferiores: Revoluta giratorio, Prismático ,Helicoidal ,Cilíndrico ,Esférico, Plano**** El pargiratorio revoluta solo permite relación relativa, y por consiguiente, posee un grado de libertad. Con frecuencia, este par se denomina articulación de pasador o de espiga. El par prismático: solo permite movimiento relativo de desplazamiento, y por ende, se denomina casi siempre articulación de deslizamiento, también posee un solo grado de libertad.El par de tornillo o par helicoidal: cuenta conun solo grado de libertad porque los movimientos de desplazamientos y rotación están relacionados por el Angulo de hélice de la rosa. El par cilíndrico: permite tanto rotación angular como un movimiento de deslizamiento independiente. Por con siguiente, el par cilíndrico tiene dos grados de libertad. El par globular o esférico: es una articulación de rotula. Posee tres grados de libertad, unarotación entorno a cada uno de los ejes coordenados.**El par plano: rara vez se encuentra en los mecanismos en su forma no disfrazada. Tiene 3 grados de libertad.*** Inversión de pares: el intercambio de la fijeza de un elemento con su acoplado se llama inversión del par, y en cualquier par cerrado no se afecta ni el movimiento absoluto ni el relativo. Chumaceras: la palabra chumacera o ,...