La Fisica En Las Orugas

UAEMEX

Facultad de Ciencias

Biotecnología

Tema: Aplicación de la física a una oruga

Profesora: Dr. Lorena Romero Salazar

Alumna: Tenorio Pacheco Jessica Itzel



Introducción:

En este trabajo se mencionaran algunas de las aplicaciones de la física en las orugas, en su vida diaria y también como sus características de movimientos han influido a la creación de nuevastecnologías en robots que permiten que sean más agiles, rápidos y capaces de penetrar en lugares pequeños, también se mencionara su forma de comunicación y algunas características de sus aparatos internos, así como su forma de desplazamiento.

LA FISICA EN LAS ORUGAS
Las orugas al ser insectos de cuerpo extremadamente blandos les permite tener una flexibilidad increíble por lo cual se pueden mover porcualquier espacio por el cual puedan pasar.
La oruga se alimenta de las plantas verdes, las mastica muy fuerte gracias a sus fuertes mandíbulas. Cada especie se alimenta de una planta en especial, así como algunas otras se alimentan de insectos más pequeños o incluso también otras orugas, por lo cual sus fuertes mandíbulas le son muy eficaces al momento de alimentarse.
 Algunas orugas tienenla extraordinaria capacidad de enrollarse para huir de sus enemigos. Este proceso altamente dinámico, llamado balística rodante,el cual utiliza una fuerza de propulsión impresionante que le permite huir de sus depredadores dando saltos a alta velocidad en formar circular en pocas fracciones de segundo, este uno de los movimientos másrápidos que hay en la naturaleza.
Investigadores de laUniversidad de Tufts, Massachusetts, al observar el comportamiento de balística rodante de las orugas vieron una oportunidad para desarrollar nuevos robots que imitan este comportamiento de las orugas.
Para simular el movimiento de una oruga, los investigadores diseñaron un robot de 10 cm de largo de cuerpo blando, llamado GoQBot, hecho de goma de silicona y accionado por bobinas integradas de aleacióncon memoria de forma. Fue nombrado GoQBot ya que forma una "Q" de la forma antes de rodar lejos en más de medio metro por segundo.
Researchers believe such coordination is mediated by the nonlinear muscle coupling in the animals.Los investigadores creen que esta coordinación está mediada por el acoplamiento del músculo no lineal en los animales.
El GoQBot se diseñó para replicar específicamente alas morfologías (estructuras) funcionales de una oruga, y fue equipado con 5 emisores de infrarrojos a lo largo de sus lados para permitir el seguimiento de movimiento utilizando uno de los más modernos sistemas de alta velocidad de rastreo en 3D. Al mismo tiempo, una plataforma de fuerza miden las fuerzas de tierra detalladas como el robot empujado en un rollo de balística.
Las orugas no puedenutilizar el método de balística rodante como una forma de transporte ya que a pesar de la gran resistencia que tienen, la balística rodante solo es efectiva cuando están en una superficie lisa , exige una gran cantidad de energía y con frecuencia termina impredecible.
Cualquiera que haya observado alguna vez sabe que las orugas se arrastran de atrás hacia adelante con un movimientoondulatorio. Pero avanzada de imágenes revela una imagen sorprendente de lo que ocurre dentro.

Los investigadores utilizaron sincronizados de rayos X y microscopía de luz visible y vídeos para el estudio de la cronología relativa de los movimientos de las orugas que se arrastran de los intestinos del cuerpo de la pared y prolongaciones (sin articulaciones, como la pierna de estructuras en el cuerpo que amediados de agarre).
Se encontró que el intestino - esencialmente un tubo suspendido en la parte posterior y la cabeza de la oruga y desacoplada de la pared del cuerpo - se mudó cerca de un paso completo por adelantado de las estructuras circundantes.En contraste, el movimiento intestinal era "en el paso" con el movimiento de la cabeza y la parte trasera.
Por otra parte, los puntos dentro de la...