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Sistema Integrador
Ciencia y tecnología
ACTUADORES

ACTUADORES

ACTUADORES
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden
provocar un efecto sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema. Su función es generar
el movimiento de los elementos según las órdenes dadas por
la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
dauna salida necesaria para activar un elemento final de
control, transformando la energía de entrada en energía de
salida utilizable para realizar una acción. Los actuadores
generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o
gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control
de fluidos, temperatura o señales dealarma.
Imagen 1. Robot

Analogía con los músculos
Los actuadores tienen un funcionamiento análogo a los músculos,
están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el
medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los
músculos son los encargados de tener control sobre cualquier
sistema, ya que son los que cumplen la función de producir no solo
la potenciapara el movimiento, sino también la estabilidad para
que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial.
Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulación sanguínea
porque el corazón como elemento actuador es el encargado de
irrigar sangre a través de las venas a todas partes del cuerpo.

Imagen 2. Sistema muscular.

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Criterios de Selección
Para cadatipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.

Figura 3. Criterios de selección.

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control del
proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadoresson de distintas formas
según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la selección se debe tener en cuenta factores como:
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Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:
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•
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Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso,para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
Para el control detemperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran el
tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

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Tipos de actuadores
Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna
tiene velocidad constante, torque moderado
y giro en un solo sentido. Aplicacionesdonde se requiera movimientos rotacionales
que necesiten mucha potencia y en
transporte de cargas que tengan mucha
resistencia mecánica. También es conocido
como alternador.
Podemos encontrar dos tipos:
•
•

Síncronos
Asíncronos

Este motor está construido de manera que
cuando los devanados inducido e inductor
están unidos en serie y circula una corriente
por ellos, se forman dosflujos magnéticos
que al ser alimentados con tensión alterna
provocan el giro del rotor.

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Corriente alterna

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Motor DC

Es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
característica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentación.
Se utiliza en...