la mano roborica

El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con los tipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a que procesa la información;convirtiéndose en más evolucionados porque ellos responde de acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con una pequeña intervención y androide por que se tratara de imitar unaparte del cuerpo humano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar en el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite lamovilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea la correcta; este estudio, se planteó como objetivogeneral desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humana tocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico se aplicó la metodología yherramientas para el diseño de sistemas digitales, diseños de circuitos y sistemas electrónicos.

Palabras Clave:Robots, Robots autónomos, Robots androide, Articulaciones.



ABSTRACT

Thearea that occupies the present investigation is related to the robotics and the independent types of robots and androids. The robots are independent or intelligent because they process informationbecoming the most evolved; they respond according to the environment in which they come into without the intervention of man or with small intervention. They are also androids because they imitate humanbody parts. In order to create a robot with these characteristics it is necessary to work in the mechanical system of the same one considering the amount of joints that will allow the mobility andcontrol. The electronic will be use in this project to allow the control of the robot and also to process information so that the answer of the robot comes out correct. The purpose of this project and...