La Mecatrónica

Influencia de la meca-trónica en la actualidad
Por Jorge Valdivieso

Hace mucho tiempo las personas imaginaban que en un futuro no distante se utilizaría una tecnología la cual serviría para remplazar ciertas actividades diarias esta se conoció como robótica. Este término se popularizo desde el año 1920 tras ser introducida por Čapek escritor Checo, este se lo podría considerar el padre dela robótica. Tras pasar los años esta se ha dividido en 2 ramas: la robótica física y el software, en la actualidad ser humano depende de esta tecnología utilizándola casi en todos los ámbitos.
Se puede decir que el termino robótica es algo nuevo pero hay descripciones de inventos que datan del siglo I A.C, estas se las conocía como máquinas y autómatas, también se han encontrado registros ydiseños del cual sería uno de los primeros robots denominado humanoide este diseño fue hecho por el inventor Leonardo Da Vinci en 1495 ha este se lo llamo “El Caballero Mecánico”.
En lo que es el género literario la robótica ha profundizado de tal forma el escritor Isaac Asimov en el año 1942 publicó un libro cual sería uno de los ejemplos a seguir en lo que sería el estudio de la robótica y susconsecuencias por eso, este creo lo se conocería como las leyes de la robótica. Asimov siempre pensó que a futuro habría un conflicto entre el hombre y su creación, y para que no suceda esto, se debería tomar sus leyes, estas establecen lo siguiente:
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por losseres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1era Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1era o la 2da Ley.
Asimov recalcó que en un primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio y solo setomarían en cuenta si se fuera a incursionar en lo que es la inteligencia artificial.
A lo largo de los años en lo que es la robótica en la parte física, los robots se los clasifican por su cronología o su función estructural:
Manipuladores. Estos se conocen por tener funciones básicas, estos trabajan en secuencias fija o variable.
Robots de Aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que se harealizado previamente por un controlador humano.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta órdenes de un programa.
Robots Inteligentes. Son similares a los de control sensorizado pero estos tienen una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
La clasificación que ha dado sus frutos en lo industrial y su producción en masa es laRobótica Manipuladora o también conocida como la Mecatrónica.
La Mecatrónica o ingeniería mecatrónica es una rama de la robótica que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática, la función de esta es diseñar o crear productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos, esta con los nuevos avances busca crear maquinaria máscompleja para satisfacer las actividades del ser humano en los que son los procesos electrónicos en la industria mecánica.
La Mecatrónica en lo que es historia se puede decir que es un término que se introdujo por primera vez en Japón hacia principios de los años 70 entendiéndose como aquellas actividades de diseño y construcción que incluían sistemas y componentes electrónicos a mecanismos oestructuras de mucha precisión.
Los japoneses hicieron entonces patente del término Mecatrónica para proteger sus actividades. Poco después empezó a utilizarse en Estados Unidos y Europa con el fin de unificar las ingenierías que comentamos antes. Hoy en día, la Mecatrónica es un término asociado a la Ingeniería en el que existe un nivel muy alto de combinación de sistemas mecánicos con la...