la mecatronica

La potencial conclusión de un libro internacional, la culminación de una obra nacional, además de la publicación de cuatro artículos en revistas indexadas con arbitraje estricto ─donde se demuestra que se puede llevar a cabo el control de robots móviles útiles en el seguimiento de trayectoria sin el uso de sensores electromecánicos, con un nuevo enfoque en robótica móvil basado en la sustituciónde sensores por emuladores─, son los principales resultados obtenidos por el equipo del doctor Ramón Silva Ortigoza, investigador del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN).
El aporte del equipo del doctor Silva Ortigoza a la investigación y desarrollo nacionales es presentar una obra en castellano (a estudiantes que no siempretienen la posibilidad de aprender un segundo idioma) donde se integran la electrónica, la computación y el control automático; vale la pena mencionar que en la literatura internacional no abundan muchas obras con esta estructura en el campo de la mecatrónica.

¿QUÉ ES LA MECATRÓNICA, QUÉ ÁREAS DEL CONOCIMIENTO ABARCA?
La mecatrónica es una sinergia de cuatro áreas: la mecánica, la electrónica,el control automático y la computación. Esta unión de cuatro áreas de la ingeniería posibilita la obtención de productos inteligentes, lo cual es el objetivo principal de esta disciplina, explica el doctor Silva Ortigoza. Si cada una de estas áreas trabajase de forma independiente, los artículos y dispositivos obtenidos de esta sinergia no podrían producirse.
Las opciones académicas que tiene unestudiante de nivel medio superior para estudiar mecatrónica en nuestro país hoy en día son diversas. Puede optar por la licenciatura en la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnología Avanzada (UPIITA) del IPN, la instancia académica pionera en esta área, quien por primera vez ofertó la ingeniería en mecatrónica. En forma paralela, en el Cinvestav se ofreció también porprimera vez la maestría y el doctorado en mecatrónica a nivel nacional. Después han surgido otras opciones, como la oferta de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), la Universidad Autónoma Metropolitana unidad Iztapalapa (UAM-I), además de algunas escuelas de ingeniería en universidades privadas, como el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), la Universidad delValle de México, etcétera. Dentro de la rama de las ingenierías, la mecatrónica es la carrera con mayor demanda, al menos al interior del IPN.
En todas las instituciones académicas, las escuelas de ingeniería antes sólo ofertaban electrónica, mecánica o electromecánica en el mejor de los casos. El desarrollo tecnológico ha demandado la interacción de la mecánica, la electrónica, la computación yel control automático con la finalidad de lograr productos más eficientes e inteligentes. A nivel nacional, la mecatrónica se ha difundido a tal grado que casi todas las escuelas de ingeniería la presentan dentro de su oferta académica o por lo menos la tienen contemplada como una opción en el corto plazo. Eso brinda al lector una idea del crecimiento de esta rama del conocimiento.
Dentro delCidetec se ofrece la Maestría en Tecnología de Cómputo, y la mecatrónica es sólo un área, muy relacionada con la computación, cuyo objetivo es el desarrollo de hardware por encima del software. Antes de que esta área se integrara a la estructura académica del Cidetec, no había asignaturas de control automático ni teoría de control. El doctor Silva Ortigoza ha buscado apoyo en el proceso de maquinado;para construir plataformas móviles, ruedas, cojinetes celebró un convenio de buena fe con el Centro Nacional de Docencia (CNAD).

PROYECTO DE ROBÓTICA MÓVIL EN EL CIDETEC
El proyecto elaborado por el doctor Ramón Silva Ortigoza en colaboración con el CNAD es construir un robot móvil, evolución de otro prototipo que lleva a cabo las tareas de seguimiento de trayectoria, regulación de un punto...