La meta

PLC: equipo electrónico p/programas y controlar procesos en tiempo real.Funciones: Detección y mando (p/ introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa)Ventajas: Menor tiempo enproyectos, introducir modificaciones sin cambiar, mínimo espacio.Aplicación: procesos de fabricación, transformaciones ind., control de instalacionesClasificación: Nano, compacto, modularInconvenientes:programador, adiestrar técnicos y costo inicial | ROBOTICA: Fases de control: percepción, procesamiento, acción. Niveles de autonomía: Teleoperacion, supervisión, tareas de nivel de autonomía, autonomíacompleta.Componentes estructura: Articulaciones, Enlaces, actuadores.Fuente de alimentación robots: batería plomo acido.País con mas robots: JapónClasificación: 1 generación (manipuladores: sencillosistemas de control), 2 (aprendizaje: repiten movimientos), 3 (control sensorizado: Se controla por medio de un programa) | 4 (inteligentes: toma de decisiones y control del proceso)Aspectoscinemática: manejo d redundancia, colisión y singularidad de evitación.INTELIGENCIA ARTIFICIAL: exhibida por artefactos creados por humanos (artificial), ej. ComputadoresTécnicas: *básicas(búsquedasoluciones, representación del conocimiento, programación simbolica), *Tecnologicas (robotica, visión, lenguaje natural, expert)Escuelas de pensamiento: inteligencia artificial convencional ycomputacional.Modelos ocultos de Markov: aprendizaje |
Basado en dependecia temporal de eventos probabilísticos.Tipos de aplicaciones: Disagnostico, predicción, secuenciamiento de operaciones, diseño,interpretación de datos.Campos aplicación: Ingenieria, medicina, manufactura, administración, dec. GerencialsDiseñar sistema de producción: Supervision, planificación, secuenciación, cooperación, tareas,inventario, calidad, confiabilidad.MOTORES ELECTRICOS Y TURBINAS: Motor eléctrico: maq. Eléct. Que transforma energía eléctrica en mecánica.Inventor: Michael Faraday | Elementos: carcasa, inductor,...