La palabra

La palabra destreza se construye por substantivación del adjetivo «diestro». Una persona diestra en el sentido estricto de la palabra es una persona cuyo dominio reside en el uso de la mano derecha.«Diestro» tiene también la acepción de referirse a toda persona que manipula objetos con gran habilidad.
Antiguamente se creía que el lado derecho tenía relación con Dios, y el izquierdo con elDiablo.
El significado de «destreza» reside en la capacidad o habilidad para realizar algún trabajo, primariamente relacionado con trabajos físicos o manuales.
Etimología La palabra diestro provienedel latín dextra que significa derecha

Habilidades en el ámbito cognitivo
Habilidad intelectual, toda habilidad que tenga que ver con las capacidades cognitivas del sujeto.
Habilidad para aprender enun sujeto concreto frente a un objetivo determinado.
Habilidad como una aptitud innata o desarrollada. Al grado de mejora que se consiga a través de ella y mediante la práctica, se le denominatambién talento.
Habilidad para ejecutar una acción o una obra.
Habilidades psicoquinéticas, capacidades hipotéticas del sujeto, concebibles en el campo de la parapsicología desde los puntos de vista dela especulación científica y de la ficción especulativa.

Habilidades en el ámbito profesional
Habilidad digital y Habilidades de Información, todas aquellas requeridas en las ciencias de lainformación.
Habilidades gerenciales, aquellas necesarias para la gestión de un proyecto, una empresa, la organización de una actividad etc.

Habilidades en el ámbito social
Habilidades sociales, unconjunto de conductas que aprendidas de forma natural se manifiesta en situaciones interpersonales y socialmente aceptadas.

Son muy parecidas y en algunos casos pueden ser sinónimos. 

Pero síexisten diferencias. 

Capacidad son posibilidades que tiene la persona para realizar una acción, las haya llevado a cabo o no, es como el potencial, es reunir las cualidades para hacer algo....