LA PRENSI N

Javier Jiménez Cuadros
Leticia Pinel Venegas
Ana Isabel Sebastián García

En el devenir de los
tiempos…
Para los primates son
posibles dos tipos de
pinza:
la de precisión, mediante la

cual sujetanlos objetos
entre el pulgar y uno o más
de los otros dedos,
y la de fuerza, con la cual
sujetan los objetos entre la
palma y los otros dedos,
sirviendo el pulgar de mero
soporte.

Sin embargo, sólolos humanos realizamos un
tipo particular de pinza de precisión, la pinza
“yema con yema”, en la que el objeto se sujeta
con las yemas del pulgar y uno o varios de los
otros dedos.

Actualmente… encualquier guante
La mano humana consiste en
una palma central (5 huesos)
de la que surgen cinco dedos
(14 huesos), está unida al
antebrazo por una unión
llamada muñeca (8 huesos).
 Músculos de lapalma de la

mano,
 músculos de la región tenar,
 músculos de la región
hipotenar.

¿Cómo se mueve la mano?
Bucle Abierto
Bucle cerrado
Control híbrido

La mano coge cosas…
Movimiento de enfoquehacia un objetivo
Movimiento de agarre

Movimiento de enfoque
a un objeto
 En primer lugar se localiza “el blanco”
 Se ve su posición respecto al tronco (principalmente a través

de la retina)

 Ensegundo lugar se localiza la mano respecto al tronco
 Esto se hace basándonos en la representación geométrica de

los segmentos corporales que están basadas, a su vez, en las
aferenciaspropioceptivas musculares

 Ya es posible calcular la trayectoria de la mano hacia el

blanco y ordenar las fuerzas musculares apropiada
(intervienen el córtex motor, el córtex premotor y el área
parietal 5)

Elmovimiento de agarre
Se realizan dos análisis en paralelo

(antes del movimiento):
Uno basado en la localización del objeto en el espacio


Se determina la trayectoria

Otro basado en la forma ytamaño del objeto


Se determina la colocación de la mano para el agarre

En nuestra propia evolución…
Existen dos aspectos importantes que nos ayudan a

explorar y adaptarnos al medio desde...