La Programacion En La Robotica
Páginas: 15 (3617 palabras)
Publicado: 3 de julio de 2012
LA PROGRAMACION EN LA ROBOTICA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
ELECTIVA II
ROBÓTICA
Abstrae: Este paper trata sobre algunos de los diferentes lenguajes de programación que se utilizan en el momento de programar los robots para emplearlos en el desarrollo eficiente de diferentes tareas bien sea en la industria como en ambientes exteriores en loscuales a los robots les sea necesario interactuar con diversos entornos.
Se hará una breve reseña de lenguajes de programación en robótica utilizados netamente para la educación o por estudiantes en el desarrollo de su aprendizaje para comprender como es el funcionamiento real de los robots.
INTRODUCCIÓN
La robótica es una de las áreas en las cuales la programación es vital para eldesarrollo de las diferentes actividades que se le quieren asignar a los robots, por esto la ingeniería se a mostrado interesada en desarrollar lenguajes cada vez mas eficientes para que sea mas fácil de programarlos y a si se pueda cumplir con mayor efectividad la tarea de programar los robots.
En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombrepara gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que son reconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de programación de altonivel.
Los sistemas de reconocimiento de la voz en la tecnología moderna son bastante primitivos y suelen depender de quien habla. Estos sistemas pueden reconocer un conjunto de palabras concretas de un vocabulario muy limitado y en general exigen al usuario una pausa entre las palabras, aunque en la actualidad es posible reconocer las palabras separadas en tiempo real debido a los cada vez másrápidos componentes de las computadoras y algoritmos de procesamiento más eficientes, la utilidad del reconocimiento de palabras separadas para describir la tarea de un robot es bastante limitada.
La enseñanza y repetición, también conocido como guiado, es la solución más común utilizada en el presente para los robots industriales. Este método implica enseñar al robot dirigiéndole los movimientosque el usuario desea que realice. La enseñanza y repetición se lleva a cabo normalmente con los siguientes pasos: 1) dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que vuelva a repetir el movimiento; 2) reproduciendo y repitiendo el movimiento enseñado; 3) si elmovimiento enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta en el modo repetitivo.
Guiar al robot en movimiento lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras: usando un joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de manipulación maestro-esclavo.
Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución másgeneral para resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray utilizando el guiado (Engelberger [1980]). Estas tareas no requieren interacción entre el robot y su entorno y pueden ser programadas fácilmente por guiado. Sin embargo, la utilización de robots para llevara cabo las tareas requieren técnicas de programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de producción suele confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacción sólo puede solo puede ser mantenida por métodos de programación que contengan condiciones.
Los lenguajes clásicos empleados en informática, como el FORTRAN, BASIC, PASCAL, etc., no disponen de...
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
ELECTIVA II
ROBÓTICA
Abstrae: Este paper trata sobre algunos de los diferentes lenguajes de programación que se utilizan en el momento de programar los robots para emplearlos en el desarrollo eficiente de diferentes tareas bien sea en la industria como en ambientes exteriores en loscuales a los robots les sea necesario interactuar con diversos entornos.
Se hará una breve reseña de lenguajes de programación en robótica utilizados netamente para la educación o por estudiantes en el desarrollo de su aprendizaje para comprender como es el funcionamiento real de los robots.
INTRODUCCIÓN
La robótica es una de las áreas en las cuales la programación es vital para eldesarrollo de las diferentes actividades que se le quieren asignar a los robots, por esto la ingeniería se a mostrado interesada en desarrollar lenguajes cada vez mas eficientes para que sea mas fácil de programarlos y a si se pueda cumplir con mayor efectividad la tarea de programar los robots.
En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombrepara gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo, que son reconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de programación de altonivel.
Los sistemas de reconocimiento de la voz en la tecnología moderna son bastante primitivos y suelen depender de quien habla. Estos sistemas pueden reconocer un conjunto de palabras concretas de un vocabulario muy limitado y en general exigen al usuario una pausa entre las palabras, aunque en la actualidad es posible reconocer las palabras separadas en tiempo real debido a los cada vez másrápidos componentes de las computadoras y algoritmos de procesamiento más eficientes, la utilidad del reconocimiento de palabras separadas para describir la tarea de un robot es bastante limitada.
La enseñanza y repetición, también conocido como guiado, es la solución más común utilizada en el presente para los robots industriales. Este método implica enseñar al robot dirigiéndole los movimientosque el usuario desea que realice. La enseñanza y repetición se lleva a cabo normalmente con los siguientes pasos: 1) dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que vuelva a repetir el movimiento; 2) reproduciendo y repitiendo el movimiento enseñado; 3) si elmovimiento enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta en el modo repetitivo.
Guiar al robot en movimiento lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras: usando un joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de manipulación maestro-esclavo.
Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución másgeneral para resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray utilizando el guiado (Engelberger [1980]). Estas tareas no requieren interacción entre el robot y su entorno y pueden ser programadas fácilmente por guiado. Sin embargo, la utilización de robots para llevara cabo las tareas requieren técnicas de programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de producción suele confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacción sólo puede solo puede ser mantenida por métodos de programación que contengan condiciones.
Los lenguajes clásicos empleados en informática, como el FORTRAN, BASIC, PASCAL, etc., no disponen de...
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