La Psicologia Del Mexicano En El Trabajo

Nombre de alumno: Roberto Ángeles Méndez

Materia: Elementos dimensionales

Grupo: E-90

Nombre del profesor: Job Reséndiz Barrón

Universidad Tecnológica De Querétaro
“U.T.E.Q”

ELEMENTOS DE MAQUINAS

* CONCEPTOS BASICOS EN EL ESTUDIO DE MECANISMOS
* Máquinas y mecanismos.
* Mecanismo
* Concepto de mecanismo
* Cinemática y dinámica de maquinas* CONCEPTO DE MÁQUINA
* Sistema motriz
* Sistema transmisor
* Sistema receptor
* Sistema de control
* Otros sistemas
* Tipos y clasificación de los mecanismos
* 1.1.1. Según el tipo de movimiento de entrada y de salida del mecanismo

* Antecedentes de la robótica
* Estructura   Mecánica   de   un   Robot.
* Sistemas de Robots básicos.
*Condiciones básicas
* La carga útil
* Componentes de los robots
* Estructura mecánica
* Transmisiones
* Actuadores
* Sistema sensorial
* Sistema de control
* Efectos finales
* Los materiales
* Los compusiste
* Materiales que pueden utilizarse en la constitución de una maquina o robot
* Polímeros
* Siliconas
* El coltán
* La fibra óptica
*Materiales inteligentes, activos o multifuncionales
* Materiales con memoria de forma
* Materiales híbridos

CONCEPTOS BASICOS EN EL ESTUDIO DE MECANISMOS

Máquinas y mecanismos.
Reulaux define máquina como una "combinación de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado demovimientos determinados".

Por otra parte, define mecanismo como una "combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento"
Si se habla de una estructura, también es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones (en el caso deestructuras articuladas), pero su objeto no es ni realizar trabajo, ni movimiento, sino que es rígida e inmóvil.

MECANISMO:
Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y conectados de tal modo que tengan entre si movimientos relativos determinados (HAM-CRANE-ROGERS)

CONCEPTO DE MECANISMO
Conjunto de elementos vinculados entre si cuya finalidad es obtener un movimientodeterminado

CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS
Introducción al estudio de mecanismos
Como se ve los conceptos de máquinas y mecanismos están íntimamente ligados, sólo difieren en su propósito: en una máquina el fin predominante es el de la transmisión de la potencia de una fuerza, mientras que un mecanismo el propósito perseguido es lograr un movimiento adecuado.

CONCEPTO DE MÁQUINA.- s unacombinación de mecanismos que transforman velocidades, fuerzas, etc. Una máquina consta, generalmente, de los siguientes sistemas:

Sistema motriz. Transforma la energía de entrada en otra diferente, pero no la emplea por sí misma de una manera directa, para realizar un trabajo. En el caso del automóvil, que hemos tomado como prototipo de sistema mecánico, el sistema motriz es el motor de combustióninterna, que transforma la energía almacenada en el carburante en la energía mecánica correspondiente a los movimientos alternativos del pistón.

Sistema transmisor. Modifica la energía o el movimiento proporcionado por el sistema motriz para que pueda ser aplicado al sistema receptor. En el automóvil este sistema estaría compuesto por los ejes de transmisión, el embrague, la caja de cambios, eldiferencial, etc.

Sistema receptor. Realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo de todo sistema mecánico. En el caso del automóvil, el objetivo que se persigue es transmitir movimiento de rotación a las ruedas motrices.
Sistema de sustentación. Fija todos los elementos que componen la máquina. Se denomina bancada, bastidor o zócalo, y si se...