La Robótica
Páginas: 1 (250 palabras)
Publicado: 8 de mayo de 2012
la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Larobótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes enrobótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La clasificación de los robots según su cronología:
la primera generación:
Losrobots de primera generación son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija ode secuencia variable.
La segunda generación:
Los robots de segunda generación son robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sidoejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lesigue y los memoriza.
La tercera generación:
Los robots de la tercera generación son robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecutalas órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
La cuarta generación:
Los robots de la cuarta generación sonRobots inteligentes. Son similares a los de la tercera generación, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado delproceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Con estos robots se inicia la era de los robots inteligentes.
La clasificación de los robots según su cronología:
la primera generación:
Losrobots de primera generación son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija ode secuencia variable.
La segunda generación:
Los robots de segunda generación son robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sidoejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lesigue y los memoriza.
La tercera generación:
Los robots de la tercera generación son robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecutalas órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
La cuarta generación:
Los robots de la cuarta generación sonRobots inteligentes. Son similares a los de la tercera generación, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado delproceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Con estos robots se inicia la era de los robots inteligentes.
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