La robocica

Robots recolector de manzanas y naranjas

Recolección
La recolección puede ser realizada de manera continua, por vibración o por unidades. También se incluyen en esta fase la clasificación delos frutos y el envasado en campo.
La recolección continua aparece en los cultivos masivos de cereales, maíz y otros en los que las plantas, secas o verdes, son cortadas en su parte inferior mediantedispositivos tipo cuchilla. Si bien existe maquinaría en parte automatizada para estos procesos, puede ser aumentada su autonomía en base al empleo de sensores (altura del corte, por ejemplo). Asimismola robotización de esta tarea puede.
el uso de la vibración está indicado para frutos y semillas duras como almendras y nueces y para otros productos que deben ser procesados posteriormente. Seemplean para ello brazos mecánicos que se engarzan a los troncos y que son accionados desde vehículos tractores.
La recolección por piezas en árboles o en plantas es un tema que está siendo tratado conespecial interés en muchos centros de investigación y desarrollo en robótica, existiendo prototipos para cítricos (limones, naranjas y mandarinas), manzanas y racimos de uvas, e incluso para plantasal aire libre como sandias, melones o coles. En el caso de cultivos bajo invernadero, también existen algunos desarrollos de prototipos para diferentes variedades de tomates, pepinos, o fresas, asícomo para la recolección de champiñones. Uno de los principales problemas a resolver en esta tarea es la localización de los frutos, siendo preciso el uso de sistemas sensoriales capaces de detectarlosconsiderando el efecto de la superposición de los distintos elementos en una planta o árbol.
Se muestran algunos de las aplicaciones:
El recolector de naranjas está compuesto por un sistema de visiónusado para escanear e identificar naranjas por medio un sistema escáner colocado en varios brazos multi-ejes usando varias cámaras estereoscópicas para crear una imagen virtual 3D de todo el árbol...