La Robotica

Páginas: 7 (1577 palabras) Publicado: 20 de abril de 2011
LA ROBOTICA

QUE ES LA ROBOTICA?

El termino “Robótica” fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. El mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de “revolución delos robots” y “era de los robots”.

El término Robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

Con independencia respecto a la definición de “robot”:
“La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción”

En base a su objetivo:
“La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes deenergía, software de calidad—todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robot”

Supeditada a la propia definición del termino robot:
“La robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots”

DE DONDE PROVIENE LA PALABRA ROBOT?
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo KarelCapek (1890 – 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
Muchas películas han seguido mostrando a los robots como maquinas dañinas y amenazadoras. Sin embargo películas masrecientes, como la saga de “La Guerra De L as Galaxias” desde 1977, retratan a robots como “C3PO” y”R2D2” como ayudantes del hombre. “Numero5” de “Cortocircuito” y “C3PO” realmente tienen apariencia humana. Estos robots que se fabrican con look humano se llaman “androides”.

QUE ES UN ROBOT?
La mayora de los expertos en robotice afirmaría que es complicado dar una definición universalmenteaceptada. Las definiciones son tan dispares como se demuestra en la siguiente relación:

1. Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.
2. Maquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades.
3. Un robot es unamaquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno.
4. Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.
5. Un robot es un ordenador con músculos.

Es cierto, como acabamos de observar, que los robots son difíciles de definir. Sin embargo, no es necesariamente un problema el que no este todo el mundo de acuerdo con su definición. Quizás, Joseph Engelberg(padre de la robótica industrial) lo resumió inmejorablemente cuando dijo: “Puede que no sea capaz de definirlo, pero se cuando veo uno”.

TIPOS DE ROBOT
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:

1.Androides: Una visión ampliamente compartida es que los robots son “androides. Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Losrobots de hoy en día vienen de todas formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales solo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

2.Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse deacuerdo a su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración...
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