La robotica
Páginas: 7 (1727 palabras)
Publicado: 12 de abril de 2013
INTRODUCCION.
La robótica es la ciencia que estudia y analiza a los robots de vida artificial en la cual se estudia con todos los ámbitos; la cual está ligada con casi todas las ramas que se puedan imaginar en el planeta y tiene muchas aplicaciones.
También se considera un concepto de dominio público. Desde el principio de los tiempos el hombre ha empeñado su vida y sus conocimientos yhabilidades para poder hacer una vida artificial para la realización de tareas analógicas y o difíciles, y muchos han sido los intentos por lograrlo y todavía se esperan más.
TEMA I: BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten sus partes en el cuerpo humano en el cual esto se remonta a la época de los egipcios en el cual las usaban para lo que sonsus series de cultos divinos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos con mucha ingenia que algunos sentaron las bases de los robots hoy en la actualidad.
En 1805, Jaques de Vaucansos construyo varios músicos tamaña natural en el siglo XVIII en Europa.
También en ese mismo año Henry Maildallert construyo una muñeca de mecánica que era capaz de hacer dibujos y entreotros más inventores.
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a. C. y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de Alejandría
Autónoma Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
1206Primer robot humanoide programable
Barco con cuatro músicos robotizados Al Jazarí
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1921
Aparece elprimer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots Karel Čapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5
Elsie y Elmer William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimationfundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Unimate
George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"7
Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA
VictorScheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
ASIMO
Honda Motor Co. Ltd
TEMA II: LOS PRINCIPIOS DE LA ROBÓTICA.
1. El robot Nunca debe de actuar en contra de un ser humano, mediante la inyección de daños a humanos.
2. Un robot debe de obedecer a los seres humanos salvo que estén en conflicto bajo el primer principio.
3. Un robotdebe de proteger su existencia a no ser que no esté en conflicto bajo los 2 primeros principios.
Isaac Asimos
TEMA III: LAS GENERACIONES DE LA ROBÓTICA Y SUS TIPOS DE ROBOTS.
1º Generación.
Manipuladores: son sistemas multifuncionales con un sencillo sistema de control, del bien manual, de secuencia fila o de secuencia variable.
2º generación.
Robots de aprendizaje:repiten una secuencia de movimientos en el cual en un futuro serán usados en el futuro.
3º Generación.
Robots con control senzoriado. El controlador posee un sensor en el cual ejecuta con las órdenes de un programa y las envía a los elementos de un manipulador de movimientos necesarios.
4º Generación.
Robots inteligentes. Son similares a todos los anteriores pero además poseen sensores...
La robótica es la ciencia que estudia y analiza a los robots de vida artificial en la cual se estudia con todos los ámbitos; la cual está ligada con casi todas las ramas que se puedan imaginar en el planeta y tiene muchas aplicaciones.
También se considera un concepto de dominio público. Desde el principio de los tiempos el hombre ha empeñado su vida y sus conocimientos yhabilidades para poder hacer una vida artificial para la realización de tareas analógicas y o difíciles, y muchos han sido los intentos por lograrlo y todavía se esperan más.
TEMA I: BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten sus partes en el cuerpo humano en el cual esto se remonta a la época de los egipcios en el cual las usaban para lo que sonsus series de cultos divinos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos con mucha ingenia que algunos sentaron las bases de los robots hoy en la actualidad.
En 1805, Jaques de Vaucansos construyo varios músicos tamaña natural en el siglo XVIII en Europa.
También en ese mismo año Henry Maildallert construyo una muñeca de mecánica que era capaz de hacer dibujos y entreotros más inventores.
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a. C. y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de Alejandría
Autónoma Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
1206Primer robot humanoide programable
Barco con cuatro músicos robotizados Al Jazarí
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1921
Aparece elprimer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots Karel Čapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5
Elsie y Elmer William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimationfundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Unimate
George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"7
Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA
VictorScheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
ASIMO
Honda Motor Co. Ltd
TEMA II: LOS PRINCIPIOS DE LA ROBÓTICA.
1. El robot Nunca debe de actuar en contra de un ser humano, mediante la inyección de daños a humanos.
2. Un robot debe de obedecer a los seres humanos salvo que estén en conflicto bajo el primer principio.
3. Un robotdebe de proteger su existencia a no ser que no esté en conflicto bajo los 2 primeros principios.
Isaac Asimos
TEMA III: LAS GENERACIONES DE LA ROBÓTICA Y SUS TIPOS DE ROBOTS.
1º Generación.
Manipuladores: son sistemas multifuncionales con un sencillo sistema de control, del bien manual, de secuencia fila o de secuencia variable.
2º generación.
Robots de aprendizaje:repiten una secuencia de movimientos en el cual en un futuro serán usados en el futuro.
3º Generación.
Robots con control senzoriado. El controlador posee un sensor en el cual ejecuta con las órdenes de un programa y las envía a los elementos de un manipulador de movimientos necesarios.
4º Generación.
Robots inteligentes. Son similares a todos los anteriores pero además poseen sensores...
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