La robotica

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots, combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres asu semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Clasificación de los robots.
* 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bienmanual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo dehacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
* 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controladores una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
* 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a losanteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiemporeal.
La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
* Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuyacaracterística común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en undeterminado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los...