La Robotica
Páginas: 5 (1233 palabras)
Publicado: 19 de abril de 2012
LA ROBÓTICA
SERGIO GRAZIANO
1º BACH A
ÍNDICE
1. ¿Qué es la robótica?_________________________________Pág III
2. ¿Qué es un robot?___________________________________Pág III
3. Clasificación de los robots__________________________Pág III
4. Las leyes de la robótica_____________________________Pág VII
5. Problemaséticos____________________________________Pág VII
La robótica es la ciencia que se encarga de diseñar, crear y configurar un robot. Esta es una combinación de la mecánica, la electrónica y la microinformática.
La palabra robot proviene de la palabra checa ¨robota¨, la cual significa trabajos forzados.
La robótica nació por el empeño de los humanos en crear artefactosque fueran similares a ellos en apariencia y que les quitasen trabajo. Personas como Quevedo, nos han dejado un legado muy importante como el transbordador aéreo. El diseño de estas máquinas se remonta a mucho más tarde de lo que se pueda imaginar. El primer diseño de un robot humanoide, lo realizó Leonardo Da Vinci en 1495.
Un robot entidad artificial, es decir, un sistemaelectromagnético que dada su apariencia o movimiento parece que tienen una idea propia. Por robot se puede entender también software. No existe una forma apalabrada de determinar si un mecanismo es un robot o no, pero los expertos en el ámbito consideran robot a todo mecanismo que sea dotado de (aunque sea ínfimo) movimiento, manipule el medio que le rodea y pueda manifestar comportamientos inteligentes, enespecial si este se parece al de los seres humanos o al de otros animales. Se podría considerar que un robot es un ordenador capaz de desarrollar deferentes tareas de forma flexible según estén programados. Aunque la idea de estas creaciones similares a los seres humanos tienen una larga historia, el primer robot dirigido de forma digital (Unimate) no apareció hasta el 1961, el cual levantaba piezasincandescentes de metal y las colocaba.
Los robots se pueden clasificar de dos formas, por su desarrollo en la historia o por su forma de construcción y funciones.
En la historia podemos destacar cuatro generaciones de robots:
1ª Generación. Son robots que son controlados por una sencillo sistema como puede ser un mando a distancia o bien un joystick. Se caracterizan por poder tocar y usarciertos aparatos.
2ª Generación. Estos robot son más revolucionarios. Repiten los movimientos realizados por el ser humano previamente y es capaz de memorizarlos.
3ª Generación. Mediante un ordenador, se le envían órdenes a al robot y este realiza las peticiones requeridas.
4ª Generación. Poseen las mismas características que los robots de la tercera generación, pero estos son capaces deenviar información al ordenador en vez de solo recibirla. Esto les permite tomar de forma inteligente sus decisiones e interactuar con el medio que les rodea. Lo más avanzado en robótica, es el robot ASIMO, el cual se desplaza con sobre dos piernas y es capaz de transmitir información con seres humanos.
Por diseño de un robot, se entiende tipo de configuración aplicada al mismo. LAconfiguración de un robot puede ser metamórfica, lo que significa que ha sido aumentada su flexibilidad funcional mediante un cambio de configuración realizado por el mismo robot. Un nivel básico de metamorfismo sería que un robot cambiase de herramienta para llevar a cabo una acción. Un ejemplo de metamorfismo más complejo sería el cambio de uno se sus subsistemas de su estructura. A un robot se le puedenaplicar diversos dispositivos, mecanismos y aplicaciones. Esto les subdivide en:
Poliarticulados. Estos robots carecen de desplazamiento complejos, realizan movimientos limitados que le permiten realizar una función en particular. Las acciones de estos robots se limitan a un numero máximo de tres. Un ejemplo de poliarticulados sería las máquinas utilizadas en la industria las cuales realizan...
SERGIO GRAZIANO
1º BACH A
ÍNDICE
1. ¿Qué es la robótica?_________________________________Pág III
2. ¿Qué es un robot?___________________________________Pág III
3. Clasificación de los robots__________________________Pág III
4. Las leyes de la robótica_____________________________Pág VII
5. Problemaséticos____________________________________Pág VII
La robótica es la ciencia que se encarga de diseñar, crear y configurar un robot. Esta es una combinación de la mecánica, la electrónica y la microinformática.
La palabra robot proviene de la palabra checa ¨robota¨, la cual significa trabajos forzados.
La robótica nació por el empeño de los humanos en crear artefactosque fueran similares a ellos en apariencia y que les quitasen trabajo. Personas como Quevedo, nos han dejado un legado muy importante como el transbordador aéreo. El diseño de estas máquinas se remonta a mucho más tarde de lo que se pueda imaginar. El primer diseño de un robot humanoide, lo realizó Leonardo Da Vinci en 1495.
Un robot entidad artificial, es decir, un sistemaelectromagnético que dada su apariencia o movimiento parece que tienen una idea propia. Por robot se puede entender también software. No existe una forma apalabrada de determinar si un mecanismo es un robot o no, pero los expertos en el ámbito consideran robot a todo mecanismo que sea dotado de (aunque sea ínfimo) movimiento, manipule el medio que le rodea y pueda manifestar comportamientos inteligentes, enespecial si este se parece al de los seres humanos o al de otros animales. Se podría considerar que un robot es un ordenador capaz de desarrollar deferentes tareas de forma flexible según estén programados. Aunque la idea de estas creaciones similares a los seres humanos tienen una larga historia, el primer robot dirigido de forma digital (Unimate) no apareció hasta el 1961, el cual levantaba piezasincandescentes de metal y las colocaba.
Los robots se pueden clasificar de dos formas, por su desarrollo en la historia o por su forma de construcción y funciones.
En la historia podemos destacar cuatro generaciones de robots:
1ª Generación. Son robots que son controlados por una sencillo sistema como puede ser un mando a distancia o bien un joystick. Se caracterizan por poder tocar y usarciertos aparatos.
2ª Generación. Estos robot son más revolucionarios. Repiten los movimientos realizados por el ser humano previamente y es capaz de memorizarlos.
3ª Generación. Mediante un ordenador, se le envían órdenes a al robot y este realiza las peticiones requeridas.
4ª Generación. Poseen las mismas características que los robots de la tercera generación, pero estos son capaces deenviar información al ordenador en vez de solo recibirla. Esto les permite tomar de forma inteligente sus decisiones e interactuar con el medio que les rodea. Lo más avanzado en robótica, es el robot ASIMO, el cual se desplaza con sobre dos piernas y es capaz de transmitir información con seres humanos.
Por diseño de un robot, se entiende tipo de configuración aplicada al mismo. LAconfiguración de un robot puede ser metamórfica, lo que significa que ha sido aumentada su flexibilidad funcional mediante un cambio de configuración realizado por el mismo robot. Un nivel básico de metamorfismo sería que un robot cambiase de herramienta para llevar a cabo una acción. Un ejemplo de metamorfismo más complejo sería el cambio de uno se sus subsistemas de su estructura. A un robot se le puedenaplicar diversos dispositivos, mecanismos y aplicaciones. Esto les subdivide en:
Poliarticulados. Estos robots carecen de desplazamiento complejos, realizan movimientos limitados que le permiten realizar una función en particular. Las acciones de estos robots se limitan a un numero máximo de tres. Un ejemplo de poliarticulados sería las máquinas utilizadas en la industria las cuales realizan...
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