La Robotica

Páginas: 18 (4402 palabras) Publicado: 1 de junio de 2012
LA ROBÓTICA



TECNOLOGÍA DE LA INFORMÁTICA Y LA COMUNICACIÓN II











OBJETIVO GENERAL




INVESTIGAR CUAL ES LA IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA












OBJETIVOS ESPECÍFICOS







DETERMINAR CUÁL ES LA UTILIDAD DE LA ROBÓTICA COMO CIENCIA Y SUS APORTES A LA HUMANIDAD EN TÉRMINOS GENERALES.




IDENTIFICAR COMO HA AVANZADO LA CIENCIA EN ESTOSASPECTOS ES DECIR LOS ÚLTIMOS AVANCES DE LA ROBÓTICA.




INTRODUCCIÓN

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y lainformática.

La robótica es nombre que a simple impresión sabemos lo que significa es decir analizamos que tiene que ver con robot, pero no tiene idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.


La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando queantiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.


Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les dabael nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.





CAPITULO I
QUE ES UN ROBOT

¿ QUE ES UN ROBOT ?


El Vocablo robot procede del termino checo robota (trabajo) y su aplicación a maquinas automáticas con apariencia humana, frecuentemente utilizadas en obras literarias y cinematográficas de ficción científica, se produjo desde que el autorKaren Capek Expusiera en su drama R. U. R. una sociedad en la que androides mecánicos llegaban a sustituir al hombre en todo esfuerzo físico o mental.


Se denomina robot a cualquier maquina de operación automática que reemplaza al hombre en la ejecución de trabajos. Su aspecto y formas de realización de las tareas no se asemejan necesariamente a los humanos.


La invención del robot, que dabala amplitud del termino puede cifrarse en las civilizaciones remotas, se encuadra en el esfuerzo de las sociedades humanas por liberarse de las labores mecánicas o penosas a que se veían sometidos sus miembros.


Emparentado con el espíritu de construcción de maquinas que se acelero desde la revolución industrial británica iniciada en el siglo XIX el robot se diferencia fundamentalmente de lasmaquinas en su capacidad para funcionar de modo automático sin la acción permanente del hombre.


Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robot es una colección desubsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una máquina ha ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un científico puede pensar que un robot es un mecanismo el cuál él construye para probar una hipótesis.


Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemasfuncionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.


CAPITULO II

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida...
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