La robotica





Universidad Tecnológica de El Salvador
Facultad de Informática y Ciencias Aplicadas
Escuela de Ciencias Aplicadas
Cátedra de Procesos Industriales

Robótica
¿Qué Es La Robótica?














Introducción
Durante siglos el ser humano ha sido capaz de desarrollar y construir maquinas autónomas y eficaces; que puedan realizar las funciones de un trabajador común a finde maximizar el trabajo pesado o liviano. Los robots ya han demostrado ser excelentes sustitutos de los humanos para llevar a cabo tareas repetitivas que no requieran capacidad de improvisación. Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los robots no necesitan descansar, mientras que los humanos si necesitandescansar, comer, dormir, y una área segura para trabajar. La fatiga y aburrimiento de los humanos afecta directamente a la producción de una compañía, mientras tanto los robots nunca se agotan, por consiguiente su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía hasta el cierre de su jornada laboral.

¿Pero ahora nos preguntamos en términos generales los robots de que ciencia vienen?

Laciencia que estudia estos robots se llama robótica. La robótica concentra materias muy distintas, si queremos diseñar, construir y poner en funcionamiento un robot necesitamos conocimientos de mecánica, electrónica, informática, física y matemáticas como ciencias básicas. La palabra robot proviene del checo ROBOTA que significa trabajador. Los robots son máquinas automáticas con algo muy especial,tienen sensores y dispositivos que recogen información del exterior y el robot la utiliza para tomar decisiones.

Los robots son utilizados en una gran diversidad de aplicaciones, la capacidad que tienen para realizar tareas de forma más exacta y barata que nosotros, los hacen adecuados para trabajos peligrosos, tediosos o trabajos que requieran una manipulación rápida y exacta.

En laactualidad nos encontramos robots en la industria, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, investigación en laboratorios, limpieza de residuos tóxicos, minería, localización de minas terrestres y cada día más en nuestras casas.

Objetivos
Objetivo General:
Dar a conocer la definición y la historia de la robótica teniendo en cuenta la clasificación de los robots según su cronologíay su estructura. El propósito de esta investigación es tener una idea más amplia del concepto del robot industrial en la actualidad y su amplia ocupación en el ramo industrial al realizar diferentes tareas por su grado de dificultad, precisión y rapidez eficaz.
Objetivos Específicos:
Identificar cuáles fueron los antecedentes históricos de la robótica y las definiciones esenciales.
Explicarcuáles son las clasificaciones de los robots.
Identificar cuáles son los componentes y características que diferencian a los robots.
Mencionar cuales son las aplicaciones de la robótica.
Poder entender cuál es la importancia de la robótica en la actualidad.











Marco Teórico
Definición de la robótica.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Es una ciencia que es aplicada en cualquier tarea diaria que realiza el hombre; su aplicación se ha reducido principalmente al campo de la industria, en donde se han desarrollado robots para facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su complejidad de cálculo o porque necesitan muchafuerza para poder realizarla o que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina con sus cálculos precisos. El campo de la robótica ha sido estudiado por muchos científicos dedicados de tiempo completo, con el fin de llegar a desarrollar las máquinas más eficientes que sean capaces de cumplir con todos los requerimientos de la empresa que lo requiera. Para poder llegar a desarrollar un...