la robotica
Páginas: 4 (876 palabras)
Publicado: 1 de diciembre de 2013
Resumen
La Robótica
La Robótica es conocida como una rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, donde secombina con otras ciencias.
Surge con el deseo humano de crear sirvientes para sí mismo, teniendo como modelo al mismo ser humano, y sus diferentes características físicas, como por ejemplo los brazos,que son usados como modelo para la ceración de maquinaria industrial.
Desde su creación hasta nuestros tiempos se han ido implementando diferentes características, especificando tareas, tratando desuplir necesidades, suplantar trabajos peligrosos para los seres humanos, y últimamente tratar de asemejar más y más a los robots hacia nuestra semejanza, o algún ser vivo, tanto en movimiento,razonamiento, pensamiento, etc.. no habiendo logrado aún su máximo esplendor, pero si habiéndose desarrollado relativamente de manera veloz, conjuntamente con el avance tecnológico.
Descripción de lossistemas robóticos: Un robot es una compleja máquina que está compuesta por cuatro sub-sistemas.
Manipulador: Ensamblaje de eslabones y articulaciones que permiten rotación o traslación entre loseslabones.
Sistema de potencia.
Sistema de control.
Herramientas del extremo del brazo.
Clasificación cronológica:
a) 1ra Generación: Manipuladores, son sistemas mecánicos multifuncionales con unsencillo control, manuales y de secuencia fija o variable.
b) 2da Generación: Robot de aprendizaje, los cuales repiten una secuencia de movimientos ejecutados previamente por un operador.
c)3ra Generación: Robots con control sensorizado, con un computador de controlador que ejecuta órdenes programadas.
d) 4ta Generación: Robots inteligentes, similares a los anteriores, pero queposeen sensores, brindando información para el control del proceso.
e) 5ta Generación: Aún están en desarrollo, buscando que el control emerja por medio de módulos conductuales.
Clasificación...
La Robótica
La Robótica es conocida como una rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, donde secombina con otras ciencias.
Surge con el deseo humano de crear sirvientes para sí mismo, teniendo como modelo al mismo ser humano, y sus diferentes características físicas, como por ejemplo los brazos,que son usados como modelo para la ceración de maquinaria industrial.
Desde su creación hasta nuestros tiempos se han ido implementando diferentes características, especificando tareas, tratando desuplir necesidades, suplantar trabajos peligrosos para los seres humanos, y últimamente tratar de asemejar más y más a los robots hacia nuestra semejanza, o algún ser vivo, tanto en movimiento,razonamiento, pensamiento, etc.. no habiendo logrado aún su máximo esplendor, pero si habiéndose desarrollado relativamente de manera veloz, conjuntamente con el avance tecnológico.
Descripción de lossistemas robóticos: Un robot es una compleja máquina que está compuesta por cuatro sub-sistemas.
Manipulador: Ensamblaje de eslabones y articulaciones que permiten rotación o traslación entre loseslabones.
Sistema de potencia.
Sistema de control.
Herramientas del extremo del brazo.
Clasificación cronológica:
a) 1ra Generación: Manipuladores, son sistemas mecánicos multifuncionales con unsencillo control, manuales y de secuencia fija o variable.
b) 2da Generación: Robot de aprendizaje, los cuales repiten una secuencia de movimientos ejecutados previamente por un operador.
c)3ra Generación: Robots con control sensorizado, con un computador de controlador que ejecuta órdenes programadas.
d) 4ta Generación: Robots inteligentes, similares a los anteriores, pero queposeen sensores, brindando información para el control del proceso.
e) 5ta Generación: Aún están en desarrollo, buscando que el control emerja por medio de módulos conductuales.
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