La Robotica

Trabajo de investigación la robótica y su esplendor




Maestra: Gabriela Lara
Integrantes: José Antonio. M. A.
Natali García.

Cobat sexto semestre


20 de mayo de 2014

Prologo.
Los robots han logrado captar la atención del mundo cuando se han aplicado a accidentes nucleares, localización de naufragios, exploración de volcanes y viajes espaciales. Estáncambiando la forma en la que construimos, mantenemos la seguridad, producimos y distribuimos energía y alimentos al mundo. Se han convertido en herramientas para producir, trabajar y realizar labores peligrosas en la Tierra y fuera de ella. Los robots están transformando la forma de vida y trabajo, y están expandiendo los límites de la experiencia humana.
La robótica está experimentando uncrecimiento explosivo propulsado por los avances en computación, sensores, electrónica y software. Los robots están ya en la antesala de revolucionar los procedimientos que se emplean en la agricultura, la minería y el transporte, atrayendo no solo nuestra imaginación sino también nuestros mercados. 
Para cumplir estos objetivos, se trata ahora de hacer evolucionar la tecnología y formar a las personas quedeben liderarla en el futuro. El libro de Aníbal constituye una importante aportación para inculcar estos objetivos y transmitir la tecnología a la generación emergente de especialistas en robótica.
Debido a que el libro está escrito en español, evita las inevitables pérdidas que se producen en las traducciones. La mayor parte de las publicaciones de robótica se han originado en inglés y despuéshan sido traducidas a otros idiomas. El libro podría haber sido escrito insertando términos en inglés en el texto. Sin embargo, su autor ha dedicado un esfuerzo adicional a generar expresiones precisas en español para conceptos en inglés, lo que tiene mucho más valor que simplemente citar referencias en inglés o realizar traducciones simplistas.
Hasta ahora se ha prestado una atencióninsuficiente a la enseñanza de las nuevas generaciones de especialistas en robótica. Este espléndido libro no podría haber aparecido en mejor momento. Los profesores de la robótica, y profesionales involucrados en su desarrollo y aplicación en las industrias están emergiendo en países de habla hispana tales como España, Méjico, Chile, Argentina y muchos otros. La comunidad de habla hispana se beneficiaráespecialmente de este libro.
Aníbal ha sido un pionero en los desarrollos y aplicaciones de la robótica. Ahora es un autor que tiene posibilidades de causar un gran impacto en el mundo de la educación en robótica. La amplitud y profundidad del libro lo hace apropiado para cursos de diferentes niveles. Es un compendio enciclopédico que cubre extensamente diferentes tópicos de robótica, desde ladinámica y el control, a los sensores, percepción y planificación. Puede ser utilizado como un libro de texto, una guía tutorial, o como referencia para uso personal. El texto ofrece también soluciones prácticas, así como la enseñanza en la programación de los algoritmos y las soluciones teóricas presentadas, sugiriendo también criterios para el diseño del robot, incluyendo tanto el “hardware” como el“software”.
Los actuales y futuros especialistas en robótica se beneficiarán de la solidez y la calibrada perspectiva de este destacado libro. “Robótica. Manipuladores y robots móviles” es un elemento indispensable en cualquier biblioteca de robótica. Este libro catalizará la robótica en los países de habla hispana y tendrá un gran impacto en los robots y los especialistas de la robótica del futuroque están revolucionando el mundo. 



Índice.
Introducción
Planteamiento del problema.
Delimitación del tema y/o problema
Justificación del problema.
Objetivos de la investigación.
Hipótesis.
Marco teórico y/o conceptual.
Metodología de la investigación.
Bibliografía.











Introducción.
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser...