La Robotica

La Robótica — Document Transcript

1. La Universidad Autónoma de Guerrero Trabajo sobre la educación de Tic's • Alejandro Moyao Hernández, • Francisco Armando Dueñas Rodríguez, • Wikimedia, • Monografias. Universidad Autónoma de Guerrero, Av. Lázaro Cárdenas s/n. Ciudad Universitaria. Chilpancingo, Gro., 39000. México. moyao1@hotmail.com fduenas_@hotmail.comhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ro bótica http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml RESUMEN: Veremos un breve concepto de que es la robótica y cuáles son sus componentes para desarrollar la robotica, las materias que se ocupan para su desarrollo, como por ejemplo una de las materias que estan son la mecánica, la informatica, la electronica y varias mas. Tendremos que ver la historia de la robotica,trataremos temas como las 3 leyes de la robótica, la clasificaion de robots, su industria, como se trata en la educacion, como se programa con ellos etc.
2. 1 INTRODUCCIÓN La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo TorresQuevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafia sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que esla robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. En la robótica se tienen 3 leyes con las cuales se rige a un robot, esto se hace por el temor de que algun robot pueda revelarse a su creador. 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por suinacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 2­ ¿QUE ES UN ROBOT? Para muchas personas el significado de robot signifiquencosas diferentes y distintas , ya sea por la rama en la que se encuentren, es decir para un técnico en mantenimiento es una colección de componentes mecánicos y electrónicos ; por otra parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador el simplemente lo ve como una máquina ha serprogramada y para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. La robótica es la ciencia y la tecnologiá de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática , la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los autómatas programales y las maquinas de estados. El término fue acuñado originalmente por isaac Asimov. Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos.
3. Estos subsistemas en los cuales se dividen las partes de un robot sondetalladamente los siquientes; 1. Subsistema de softwera 2. Subsistema de Procesos 3. Subsistema de planeacion 4. Subsistema de control 5. Subsistema electrico 6. Subsistema mecanico 7. Subsistema de sensores. 1.­ El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo. 2.­ El...