La Robotica
Páginas: 3 (539 palabras)
Publicado: 7 de diciembre de 2014
La Robótica
La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico dela máquina, análisis estático y análisis dinámico. ( González & Espina, 2009)
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivosespeciales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definición, ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares ISO, quedefine al robot industrial como
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectoriasvariables, programadas para realizar tareas diversas. ( González & Espina, 2009)
2.2 Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programacióncon diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los más conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y eltipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual"
.
2.3 CONFIGURACION BASICA DE UN ROBOT
La principal diferencia entre el robot y otras máquinas es su caráctermultifuncional; es decir, un mismo robot puede realizar diferentes tareas dentro de una determinada región del espacio. Los robots industriales pueden realizar labores verdaderamente complejas, y su estructurageneral y forma de operación son suficientemente diferentes del resto de las máquinas, como para poder distinguirlos claramente.
De una forma global, se puede considerar que un robot se compone de tres...
La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico dela máquina, análisis estático y análisis dinámico. ( González & Espina, 2009)
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivosespeciales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definición, ligeramente modificada ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares ISO, quedefine al robot industrial como
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectoriasvariables, programadas para realizar tareas diversas. ( González & Espina, 2009)
2.2 Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programacióncon diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los más conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y eltipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual"
.
2.3 CONFIGURACION BASICA DE UN ROBOT
La principal diferencia entre el robot y otras máquinas es su caráctermultifuncional; es decir, un mismo robot puede realizar diferentes tareas dentro de una determinada región del espacio. Los robots industriales pueden realizar labores verdaderamente complejas, y su estructurageneral y forma de operación son suficientemente diferentes del resto de las máquinas, como para poder distinguirlos claramente.
De una forma global, se puede considerar que un robot se compone de tres...
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