LA ROBOTICA

LA ROBOTICA

DEFICIÓN
 La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o querequieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o
la informática.

HISTORIA
 Lahistoria de la robótica ha estado unida a la construcción de
“artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingenieroespañol Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo
y otros muchosingénios) acuñó el término “automática” en relación
con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.

CLASIFICACIÓN

Por su cronología
1.ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuenciade movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lesigue y los
memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Por su Estructura
• 1. Poliarticulados
 En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y...