La Robotica

Páginas: 6 (1381 palabras) Publicado: 15 de abril de 2015
LA ROBOTICA

En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.










Desde suscomienzos como disciplina y como parte fundamental de la Ingeniería, la Robótica ha estado incansablemente buscando construir artefactos que materialicen el deseo humano de crear seres a su semejanza a quienes poder delegarles tareas, trabajos o actividades por demás pesadas y desagradables de llevar a cabo. Pero y aunque muchos ni se lo esperen, desde tiempos inmemoriales, muy, muy lejos de lascomputadoras, hubieron unas cuantas expresiones de la robótica. Porque por ejemplo, los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses y esgrimían que el movimiento de los miembros se llevaba a cabo por obra y gracias de estos, inclusive los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de lostemplos.


Y también, aproximadamente entre los siglos XVII y XVIII, en Europa, se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que ostentaban algunas características como las que presentan los robots de la actualidad. En un constante e incansable ensayo a través de los siglos y cuando ya era un hecho la entrada en el nuevo milenio (2000), la empresa Honda Motor Co. Ltda. Concretó a Asimo, el primerrobot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.



Entendemos por robot a todas aquellas máquinas o dispositivos artificialmente creados por el hombre con objetivos específicos. Los robots suelen construirse a semejanza del ser humano o de diferentes máquinas que el hombre ha inventado en la historia para realizar diferentes tipos de actividades. Es, entonces,una de las características más importantes y siempre presentes del robot, el no poder dirigirse a sí mismo y no contar con un automatismo si no que depende en mayor o menor medida de la acción del hombre.


Que es la robótica­

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robóticacombina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.


Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar eldeseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareastradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombreha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.





Clasificación de los robots




Según su cronología


La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1. Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia...
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